二维摩擦焊接设备倾角补偿算法在西门子840D数控系统中实现.pdfVIP

第 7期 组 合机 床 与 自动化加工 技术 No．7 2014年7月 ModularMachineTool AutomaticManufacturingTechnique Ju1．2014 文章编号 ：1001—2265(2014)07—0109—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．07．031 二维摩擦焊接设备倾角补偿算法在西门子840D 数控系统中的实现 蔡智亮 (1．上海交通大学 电气工程系 ，上海 200240；2．上海航天设备制造总厂 ，上海 200245) 摘要：摩擦焊接设备 由于工艺倾角的要求在焊接平面二维曲线或者在焊接过程 中改变焊接方向时会 产生非线性偏差．这种非线性误差导致数控编程费时费力，效率低下。为了简化计算过程采用更为 简单易操作的方式来解决该问题，文章对倾角焊接的工作方式进行分析并研究制定了补偿算法。利 用西门子 840D数控系统完成 了该项功能的集成 ，实现 了二维曲线的焊接 。通过实践证 明这种补偿 算法极大的提高了工作效率。 关键词：西 门子 840D；倾角补偿 ；摩擦焊 中图分类号 ：TH166；TG65 文献标识码 ：A Based ontheSiemens840D NumericalControlSystem ofTwo-dimensionalAngleCompensation oftheFrictionW eldingEquipmentResearch CAIZhi。liang (1．DepartmentofElectricalEngineeringofShanghai，JiaotongUniversity，Shanghai200240，China；2．Shanghai AerospaceEquipmentsManufacture，Shanghai200245，China) Abstract：TheFrictionweldingequipmentinclinationdueprocessrequirementsintheweldingplanetwo—di— mensionalcurveorchangethedirectionofweldinginhteweldingprocessproducesanonlineardeviation， htisnon-linearerrorled toNC programming time—consuming and inefficient．To simplifyhtecalculation processsimpleandeasytooperateusingmorewaystosolvethisproblem ，thispaperdipsolderingworkto analyzeandformulateacompensationalgorihtm ．UsingSiemens840D CNC systemshascompletedhteinte— grationoffunctionstoachievehteweldingoftWO—dimensionalcurve．Practicehasprovedhtatsuchcompen— sationalgorihtm greatly improveshteworkeffi ciency． Keywords：SINUMER／K840D ；anglecompensation；FSW 便、稳定、可靠，对搅拌摩擦焊加工技术具有较好的应 0 引言 用价值 川。 搅拌摩擦焊接是一种 固相焊接技术，它可以用于 大部分铝合金的焊接，具有焊接质量高、焊接变形小并 1 搅拌摩擦焊接原理及其倾角补偿模型 且在焊接过程中没有烟尘 、弧光 ，是一种绿色焊接。 1．1 摩擦焊焊接