关于神经网络液压矫直机DSP伺服控制器研究.pdfVIP

学兔兔 基于神经网络的液压矫直机DSP伺服控制器的研究 Research of hydraulic straightening machine DSP serve controller based on neuraI network 吴会敏，朱清智 WU Hui．min．ZHU Qing-zhi (河南工业职业技术学院，南阳473000) 搞 要：针对矫直机伺服压下系统非线性及参数时变性，采用BP神经网络-PID复合控制策略，并结合 DSP强大的数据处理和高速运行特点，将这种复合控制方案运行到DSP伺服控制器上。通过系 统仿真研究，神经网络PID对伺服系统的控制效果优良，对提高钢板矫直的质量有一定的研究 意义。 关键词；神经网络；DSP；伺服控制器；液压矫直机 中圈分类号t TP273 文献标识码：A 文章编号：1 009—01 34(201 5)08(下)一01 20—04 Doi：10．3969／J．Issn．1 009-01 34．2015．08(下)．33 ’ 0 引言 全液压矫直机是一种现代化高精度钢铁制造加工新 型设备，在冶金领域有着重要的作用，其调整机构采用 伺服液压系统来控制…。伴随着冶金行业的进步，矫直 机对伺服系统的功能越来越苛刻，主要表现对系统稳定 灵活、时效性、控制精度等方面。为了解决和满足矫直 图1矫直机液压压下控制系统原理图 机伺服系统的需求，很多先进智能控制算法推广运行到 伺服系统中，那么就需要大量的数据等运算在控制器内 制器和液压伺服阀传递到被控对象液压缸活塞中，实现 以少量的时间来实现。 对矫直机辊缝的精确控制。 DSP是数字信号处理器 (Digital Signal Processor) 1．2全液压矫直机控制系统传递函数 的简称，此微处理器的内部具有独特的哈佛结构即程序 1_2．1 液压伺服阀传递函数建立 和数据相分开。该处理器对处理的数字信号算法能够很 液压伺服阀有着高阶非线性和非常复杂的特殊动态 短时间内迅速实现。本文结合神经网络和专业应用于控 性质，而在实际工业环境运用中，其特殊动态性能和油 制领域TI公司DSP芯片TMS320F2812设计开发了一套专 液温度、环境条件、负载、输入的信号幅值以及系统供 门应用于矫直机伺服压下控制系统的伺服控制器。 给油液压力等等因素有着很大的关系。为了简化系统的 1矫直机伺服压下数学模型 动态特性分析与设计，伺服阀的传递函数一般可用二阶 振荡环节表示口】，再根据伺服阀样本查得的参数可得到 1．1伺服液压压下工作原理 式(1)。 全液压矫直机的矫直压力控制和辊缝调整主要有 四个液压缸来控制实现，四个液压缸安装在矫直机横梁 ， 、 亍0 川 二][ n’ 7 (1) 上，每个液压缸分别安装MTS磁致伸缩式位移传感器和 600‘ 600 压力传