关于FANUC Oi MC数控机床补偿研究.pdfVIP

Techn010gyandTesf工艺与检测 基于 FANUCOiMC的数控机床补偿研究 周文彬 (威海职业学院机电工程系，山东 威海 264210) 摘 要 ：为实现加工过程中有效控制误差的产生 ，利用 FANUC0iMC数控系统的PMC功能，进行数控机 床实时加工切削力变形补偿的研究。通过 GSVM6540C加工中心的验证 ，FANUC0iMC数控系统 外部机床坐标系偏移功能可 以实现加工补偿 。且补偿效果随铣削深度加深而更加明显。 关键词 ：切削力误差 DSP PMC 梯形图 中图分类号 ：TH741 文献标识码 ：B ResearchonCompensationinCNC MachineBasedonFANUC 0iMC ZH0U Wenbin (MechanicalandElectricalEngineeringDepartment，WeihaiVocationalCollege，Weihai，264210，CHN) Abstract：Inthispaper，theauthormadearesearch on real—timeprocessed compensationbyadoptingPMC of CNC system FANUC0iMC toavoidtheoccurrenceofprocesserror．Bytheexperimentsin Machining CenterGSVM6540C，itindicatedthatdeviation ofmachineoutercoordinatesystem can becompensa— ted．Andthecompensatedeffectivenessturnsbetterifmillingdepthismore． Keywords：CuttingForceError；DSP；PMC；LadderDiagram 数控机床在施加 巨大切削力时将造成某种程度上 也存在设备费用高、安装调试技术复杂、可靠性低、影 的塑性变形 。大量的切削力变形会引起机床的运动链 响机床整体性的缺陷。因此测力仪直接测量法一般只 误差 。切削力除了会直接导致机床工艺系统发生变 用于试验研究，直接用于实际生产的很少 。 形，产生加工误差外；还加剧了轴承和刀具的磨损，使 目前，科技人员尝试用新的方法来进行切削力的 得机床局部过热和刀具较快失去正确的齿形，而影响 测量研究。通过驱动电动机 电枢 电流间接测量切削力 机床的加工精度。 大小是一种经济而又简便的方法， 由于机床切削力 已成为引起机床加工误差的一个 此方法事先通过一定的方法找出电动机负载的变 主要因素。近几年，国内外学者对有关数控机床切削 化与电动机 电枢电流的变化规律之间的关系，利用诸 力监测和研究越来越热。如上海交大杨建 国教授、陈 如神经网络等先进的手段建立切削力与电动机 电流等 志俊等人基于神经网络预测切削力数学建模 ，为加工 参数间的关系模型。为解决切削力发生变化时，电流 过程 中进行实时动态误差补偿提供理论依据。 信号滞后问题 ，满足机床的实时补偿控制要求，上海交 本文在借鉴切削力误差补偿数学模型和分析 大陈志俊提出一种基于T—s推理的模糊神经网络预 FANUC0iMC系统的外部机床坐标系偏移功能 的 测切削力模型_2J，建模结果表示如下 ： 工作原理基础上，利用 FANUC系统PMC实现数控机 r8 1 l0152 03Ir8， 6， 8，1 床的切削过程中的实时动态补偿，提高机床加工的精