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2010年 5月 机床与液压 Mav2010
第38卷 第 10期 MACHINE TO0L HYDRAULICS Vo1．38No．10
DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．10．017
负荷传感型全液压转向系统的稳定性分析
李锦，毛桂生
(韶关学院，广东韶关 512005)
摘要：对转向系统的数学模型、转向油缸工作腔流动连续方程及转向油缸动力平衡方程进行拉 氏变换 ，得到负荷传感 啐
全液压转向系统的传递函数，在此基础上，对该系统绝对稳定性和相对稳定性进行分析，得 出影响系统稳定性的主要参
数，为负荷传感型全液压转向系统的设计与改进提供参考。
关键词：负荷传感；转向系统；稳定性
中图分类号：TH137．7 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)10—049—3
StabilityAnalysisofLoad-·sensingTypeFull-·hydraulicSteeringSystem
LIJin，MA0 Guisheng
(ShaoguanUniversity，ShaoguanGuangdong512005，China)
Abstract：Thetransferfunctionofload—sensingtypehydraulicsteeringsystem wasobtained，bymeansofLaplacetransform of
themathematicalmodelofsteeringsystem，theflow continuityequationofsteeringcylinderworkingchamber，andthedynamicequi—
librium equationsofsteeringcylinderweregot．Theabsolutestabilityandrelativestabilityofthissystem wereanalyzed，andthemain
parametersaffectingthesystem stabilitywereobtained． Itprovidesreferencefordesignandimprovementofload—sensingtypehydraulic
steeringsystem ．
Keywords：Load-sensing：Steeringsystem：Stability
现在许多装载机、挖掘机、起重机等轮式工程 的总容积；k为流量 一压力系数；F为作用在活塞上
机械采用BZZ5型转 向器和优先阀配合组成负荷传 的转向负载力，N；E为油液弹性模量 ，MPa；09为
感全液压转向系统 ，但在这方面的研究资料较少。 液压固有频率； 为液压阻尼比；D 为马达的理论
因此 ，对该系统的动态稳定性能进行研究分析，能 弧度排量；A 为转向油缸泄漏系数 ；m。为活塞及活
为转向系统的设计与改进提供理论依据，有较高的 塞杆当量质量，kg；R。为活塞黏性阻尼系数，N·s／m。
实用价值 。 以下为系统的特征参数：
1 转向系统的传递函数 液压弹簧刚度 K
通过对转向系统各节流 口流量和面积的计算公式 K =A2E ’
推导可得负荷传感型全液压转向系统的数学模型，再
对转向系统的数学模型、转向油缸工作腔流动连续方 液压固有频率
程
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