自动售货机的控制课程设计.docVIP

课程设计说明书 课 题：自动售货机的控制设计 专 业： 自动化 班 级 姓 名： 学 号： 指导老师： 完成日期 摘要 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键字：自动售货机、PLC、可编程控制器 Abstract This paper introduces the basic principle of the vending machine and the working process, and then with a transaction process, for example, trade process is divided into several programs pieces and then respectively on block for programming. Specifying the programmable controller in vending machine in the role. Program involving the vending machine work most of the process. By utilizing PLC automatic vending machine improves the stability of system, ensure the vending machine can have a long-term and stable operation. Keyword: vending machine、PLC、programmable controller 目 录 摘要 1 第一章 绪论 3 1.1 PLC的介绍 3 1.2设计的目的和意义 4 1.3 应用前景 4 第二章硬件电路的设计 6 2.1 总体设计思路 6 2.2 PLC选型及主要性能指标的分析 6 2．2．1选型原则 6 2.2.2 FX2N-MR48PLC介绍 7 2.3 I/O点统计 7 2.3.1 I/O地址分配 7 2.3.2 I/O地址分配表 8 2.4 硬件接线图 8 第三章 软件设计 9 3.1程序设计说明 9 3.2 常用编程方法介绍和编程方法的确定 9 3.3 程序流程图设计 10 3.4 程序梯形图 11 3.5调试结果、调试中出现的问题及解决方法 14 第四章 设计总结 .......15 参考文献 .............16 第一章 绪论 1.1 PLC的介绍 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有体积小、结构简单、操作方便、可靠性好等特点，20世纪20年代起，人们把各种继电器，定时器，接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统。由于它结构简单，容易掌握，价格便宜，在一定的范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中一直占主导地位。但是机电接触器控制系统有明显的缺点：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少，难与现实较复杂的控制，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统，接线复杂，当生产工艺或对象改变时，原有的接线和控制盘就要更换，所以通用性和灵活性较差。20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求生产线的控制系统亦随之改变，以及对整个开展系统重新配置，1968年美国通用汽车公司公开向社会招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是：编程方便，可现场修改程序；维修方便，采用插件式结构；可靠性高于继电器控制盘；体积小于继电器控制盘；数据可直接送入管理计算机；成本可与继电器控制盘竞争；输入可以是交流150V以上；输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器、电磁阀等；扩展时源系统改变最小；用户存储器至少能扩展到4KB（适应当时汽车装配过程的需要） 美国国际电工委员会（IEC）在1987年对可编程序控制器作出以下定义：可编程序控制器是一类专门为在工业环境下应用而设计的