ARM-Linux移植.docx

ARM-Linux内核移植之（一）——内核启动流程分析?转载请注明来自于衡阳师范学院08电2? K-Style ?/ayangke,QQ:843308498 邮箱：yangkeemail@??????? 内核版本：2.6.22? 为什么要采用这样一个较低的版本进行移植了，因为韦东山大牛说了，低版本的才能学到东西，越是高版本需要移植时做的工作量越少，学的东西越少。?????? 内核启动分为三个阶段，第一是运行head.S文件和head-common.S，第三个阶段是允许第二是运行main.c文件?????? 对于ARM的处理器，内核第一个启动的文件是arc/arm/kernel下面的head.S文件。当然arc/arm/boot/compress下面也有这个文件，这个文件和上面的文件略有不同，当要生成压缩的内核时zImage时，启动的是后者，后者与前者不同的时，它前面的代码是做自解压的，后面的代码都相同。我们这里这分析arc/arm/kernel下面的head.S文件。当head.S所作的工作完成后它会跳到init/目录下跌的main.c的start_kernel函数开始执行。?第一阶段：?首先截取部分head.S文件ENTRY(stext)?????? msr? cpsr_c,#PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode????????????????????????????????????????? @ andirqs disabled?????? mrc? p15,0, r9, c0, c0?????????? @ get processor id?????? bl??? __lookup_processor_type???????????? @ r5=procinfo r9=cpuid?????? movs?????? r10,r5???????????????????????? @ invalidprocessor (r5=0)??????? beq? __error_p???????????????????? @ yes, error p?????? bl??? __lookup_machine_type??????? @ r5=machinfo?????? movs?????? r8,r5?????????????????????????? @ invalidmachine (r5=0)??????? beq? __error_a???????????????????? @ yes, error a?????? bl??? __create_page_tables??????? /*?????? ?*The following calls CPU specific code in a position independent?????? ?*manner.? See arch/arm/mm/proc-*.S fordetails.? r10 = base of?????? ?*xxx_proc_info structure selected by __lookup_machine_type?????? ?*above.? On return, the CPU will be readyfor the MMU to be?????? ?*turned on, and r0 will hold the CPU control register value.?????? ?*/?????? ldr?? r13,__switch_data??????? @ address to jump toafter????????????????????????????????????????? @ mmuhas been enabled?????? adr?? lr,__enable_mmu????????? @ return (PIC)address?第一步,执行的是__lookup_processor_type，这个函数是检查处理器型号，它读取你的电路板的CPU型号与内核支持的处理器进行比较看是否能够处理。这个我们不关心它的具体实现过程，因为现在主流处理器内核都提供了支持。?????? 第二步，执行的是__lookup_machine_type，这个函数是来检查机器型号的，它会读取你bootloader传进来的机器ID和他能够处理的机器ID进行比较看是否能够处理。内核的ID号定义在arc/arm/tool/mach_types文件中MACH_TYPE_xxxx宏定义。内核究竟就如何检查是否是它支持的机器的呢？实际上每个机器都会在/arc/arm/mach-xxxx/smd