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2017-12-15 发布于湖北
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自动控制作业题

* * 1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属何种类型（线性、非线性；定常、时变） 1-4 下图所示为设计的两个不同的机械式水箱水位控制系统。简单陈述这两个系统的工作原理和各自的优缺点，并按系统结构分类，说明属于哪一种？水箱水位补水流量用水流量补水流量 1-5 根据下图所示的电动机速度控制系统工作原理图：（1）将a，b 与c，d 用线连接成负反馈系统；（2）画出系统方框图。 2-1试建立下图所示各系统的微分方程并说明这些微分方程之间有什么特点，其中电压ur(t) 和位移xr(t) 为输入量；电压uc(t)和位移xc(t) 为输出量；k,k1和k2为弹簧弹性系数；f为阻尼系数。解：设阻尼器输入位移为Xa ，根据牛顿运动定律，可写出该系统运动方程： 2-4系统的微分方程组如下所示，试画出其动态结构图，并求出传递函数。 2-7系统方框图如下图所示，试简化该方框图，求出它们的传递函数。 2-8系统方框图图下图所示，试用梅逊公式求出它们的传递函数。 2-10假设系统的动态结构图如下图所示。（1）求传递函数和。 (2)若要求消除干扰对输出的影响，试求。要求消除干扰对输出的影响