DSP技术 第3章 TMS320C54x系列DSP硬件结构.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 程序存储空间用来存放程序（要执行的指令）；数据存储器空间用来保存执行指令所使用的数据（需要处理的数据或数据处理的中间结果）；I/O存储器空间提供与外部存储器映射的接口，并能够作为外部数据存储空间。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 定时器主要由定时寄存器TIM、定时周期寄存器PRD、定时控制寄存器TCR及相应的逻辑控制电路组成。 寄存器TIM、PRD和TCR是存储器映像寄存器，地址分别为0024H、0025H和0026H。 （1）.定时器的组成 图3.21 TMS320C54x DSP片内定时器结构 * * 定时寄存器TIM 逻辑控制电路 定时周期寄存器PRD 定时控制寄存器TCR 16位减1计数器。地址：0024H 用来存放定时时间。地址：0025H 存放定时器的控制位和状态位。地址：0026H。 TCR能决定定时器的工作模式，即是连续工作，仅计数一次，还是停止计数。 用来控制定时器协调工作。 * * 16位存储器映像寄存器，包含定时器的控制位和状态位。 定时控制寄存器TCR 15 ~ 12 11 10 9 ~ 6 5 4 3 ~ 0 TCR 0026h 保留 Soft Free PSC TRB TSS TDDR 软件调试控制位 预定标计数器 重新 加载位 停止 状态位 分 频 系 数 * * TDDR：定时器分频系数,用来对CLKOUT进行分频,以改变定时周期。 当PSC减到0后，以TDDR中的数加载PSC。 TSS：定时器停止状态位，用于停止或启动定时器 复位时，TSS位清0，定时器立即定时。 TSS=0，定时器启动工作； TSS=1，定时器停止工作。 * * TRB：定时器重新加载位，用来复位片内定时器。 当TRB置1时，以PRD中的数加载TIM，以及以TDDR中的值加载PSC。 PSC：定时器预定标计数器，其标定范围为1~16。当PSC减到0后，TDDR位域中的数加载到PSC, TIM减1。 * * Free、Soft：软件调试控制位。Free和Soft位结合使用，用来控制调试程序断点操作情况下的定时器工作状态。 Soft Free 定时器状态 0 0 定时器立即停止工作 1 0 当计数器减至0时停止工作 X 1 定时器继续工作 保留：读成0。 * * 注： 用定时器可以产生系统所需要的定时时钟信号。 有两种方法产生定时时钟信号：其一，直接利用TOUT信号作为外围电路的时钟源；其二，利用定时器中断产生系统定时。 在C5402内部有两个完全相同的定时器：定时器0和定时器1。定时器1的输出信号TOUT1只有在禁止HPI-8片上外设时才能使用。 * * （2）.定时器的定时时间公式为： Tt = CLKOUT×(TDDR+1)×(PRD+1) 其中:Tt为定时周期,单位是s(秒); CLKOUT为时钟周期,即主频的倒数。 定时器的最大定时周期为： Tt= CLKOUT×(65535+1)×(15+1) =220×CLKOUT=1048576×CLKOUT 当主频为100MHz时,则 CLKOUT=1/100MHz=10-8 s=10-5 ms时， 因此 Tt=10.48576ms。 * * （3）.举例:用定时器中断在主频为4MHz的应用系统中，产生脉冲周期为8ms的输出信号。 解:因为输出的周期为8ms，所以定时中断周期为4ms,每中断一次，输出端电平取反一次。 先计算CLKOUT: CLKOUT=1/(4MHz)=0.25×10-6s 再计算TDDR和PRD: Tt=CLKOUT×(TDDR+1)×(PRD+1) 即： (TDDR+1)×(PRD+1) =Tt÷CLKOUT =4×10-3÷0.25×10- 6=16000=1600×10 ∴TDDR=9，PRD=1599 * * （4）.定时器初始化步骤如下： ① TCR的TSS位置1，关闭定时器，停止定时； ② 装载PRD值； ③ 装入TCR中的TDDR值。 ④设置TSS=0