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CKD开发部 2008年10月 DD马达的特点 DD马达、凸轮分度器、伺服马达的对比 DD马达系统构成 采用绝对编码器，无需上电时回原点操作 平滑的加减速 高精度定位 丰富的产品体系、提供互换功能 应用领域 使用事例（对应大负载的AX4000GH） CKD开发部 2008年10月 * * * * DD马达（直驱马达） 社内学习资料 何谓DD马达？ DD马达的定义 何谓DD马达？ 所谓DD马达（“DD”是Driect Drive的简称）是指不需要皮带、齿轮、滚珠丝杆等减速装置的直接驱动马达，也被称为电子式回转工作台。 下图展示了DD马达和普通伺服马达的对比。 伺服电动马达／步进电动机 DD马达 需要皮带．齿轮．滚珠丝杆等减速装置 不需要减速装置 工作台 DD马达 精度高、功能全 上电时无需原点复位 采用绝对编码器，不需原点复位就能识别现在位置。 高精度定位 把一个圆周细分成540672个脉冲定位精度可以达到±30秒（部分可以达到±15秒）、重复精度可以达到±5秒。 安装简单、便于对中 回转和固定部位设置有安装用凹槽和螺纹孔。依靠空心轴，还能进行集中配线。 结构紧凑、高扭矩 能在较高转速的情况下驱动较大的负荷。 圆滑的凸轮曲线驱动 有变形正弦(MS)、变形梯形(MT)、变形等速(MC、MC1)、变形梯形正弦(TR)等凸轮曲线供用户灵活选择。 防尘结构 驱动机构的旋转部分密封(部分机种除外). AX8000系列符合IP65标准。 有益环保 节约能源 仅在旋转过程中消耗能源，旋转轴停止时几乎不用电。 不需要加润滑油 不需要加润滑油，杜绝漏油产生的污染。 结构简单、节省空间 无需原点检测器、减速机、马达等。 规格变更简单、一机多用 可以通过对话终端、计算机等变更程序和参数以适应用户不同的动作需要。 网络功能 应对开放式协议，降低布线成本 可以应对采用CC-Link和DeviceNet协议的。大幅节省布线的成本。 互换功能 AX2000G、AX4000G系列 驱动器、马达、电缆具备互换功能。组合方式自由，便于保养和管理。 根据定位机构来决定 　　　根据定位方法来定 基本设置项目 1.通过计算机活对话终端来输入程序。(最多256条NC语言程序) 2.设定必要的参数(40多种，包括凸轮曲線／原点偏移／转矩限制／软限位／中途分度输出等设置) 3.设定合适的增益(G1、G2) 基本驱动方法 1.通过外部开关量来选择程序号。 2.通过外部开关量来输入启动信号。 3.旋转到位后输出定位结束信号。 注：I/O详细使用方法见后 绝对编码器　：用坐标值来检测出输出轴位置的方法．可以在电源接通时检测出输 出轴的位置所在。　　　　　　　　　　　　　　　　　 增量编码器　：检测临进位置开始的移动量，在电源接通时不能够识别出当前所在 位置。　　　　　　　　 绝对方式的优点　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　＊不要原点复位，带有自动有哪些信誉好的足球投注网站记忆功能，可以接续上一个位置开始工作。　　　　　　　　　　　　　　 　＊即使在停电．紧急情况停止时也不需要进行原点复位。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　＊绝对位置的修正（可以使绝对位置高精度化） 回原点 【其他公司ＤＤ马达的速度控制】 在突然加减速时容易产生冲击力 回转式移载装置 凸轮的动作 ＊采用平滑的凸轮曲线驱动 ＊通过参数的设定，有４种凸轮曲线可供选择 ＊只是对分度时间进行指示设定简单 ＊即使在高速运转时也能够吸收在停止时所产生的冲击 高速搬送事例 定位精度计算方法 条件： 直径:φ400mm,分度精度为±30秒时 计算 偏差= ± =±0.029(mm) 360×60×60 400×3.14 CKD DD马达 分度精度 ±15秒(AX1000系列) ±30秒(AX4000系列) A公司DD马达 分度精度 ±７５秒 B公司DD马达 分度精度 ±３０～１５０秒 扩大 其它公司产品偏差范围 CKD产品偏差范围 0.029 0.073 DD马达由于出厂时特别的调整，对分度工作台实现高分度精度的定位。 扭矩限制功能 ●机能:对于最大扭矩的设定以输出扭矩的上限为准，用百分率来设定。(设定范围 １～１００％、初始值１００％） ●用途：使输出扭矩值低于设定值，更有效地防止了对周边设备的破坏。 ●