自适应模糊逻辑的多模型跟踪-光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １７ ４ 　 Ｖｏｌ．１７ Ｎｏ．４ 　 　 　　 　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　 　　　 　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００９ ４ Ａ ｒ．２００９ 　 　 　 ｐ 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００９０４０８６７０７ 　 自适应模糊逻辑的多模型跟踪 陈 谋，姜长生 　 （南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京 ２１００１６） 摘要：为了克服基于“当前”统计模型的交互式多模型算法难以恰当地确定当前模型的概率，以及系统参数 犪 和犪 ｍａｘ －ｍａｘ 在跟踪过程中不能自适应调整的缺点，提出了一种基于自适应模糊逻辑的多模型跟踪算法。介绍了基于“当前”统计模 型的交互式多模型算法，给出了算法的基本步骤。在“当前”统计模型算法基础上，提出了一种基于自适应模糊逻辑的多 模型跟踪改进算法，采用模糊推理给出了模型的选择概率，以提高跟踪的速度；同时，采用蚁群算法对设计参数进行优 化，以提高跟踪的精度。最后，将所设计的基于“当前”统计模型的多模型改进算法用于机动目标的跟踪仿真。实验结果 表明：改进的算法使得跟踪精度提高了２０％左右，机动目标跟踪一次仿真时间为 ０．０４７ｓ，基本满足高速、高精度跟踪目 标的要求。 关 键 词：机动目标跟踪；当前统计模型；多模型跟踪；自适应模糊逻辑；蚁群算法 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ＴＰ２７３ＴＰ３０１．６ Ａ 　　 犕狌犾狋犻犾犲犿狅犱犲犾狋狉犪犮犽犻狀 犫犪狊犲犱狅狀犪犱犪狋犻狏犲犳狌狕狕犾狅犻犮 狆 犵 狆 狔 犵 ， ＣＨＥＮＭｏｕ ＪＩＡＮＧＣｈａｎｓｈｅｎ ｇ ｇ （ ， 犆狅犾犾犲犲狅 犃狌狋狅犿犪狋犻狅狀犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犖犪狀犻狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 狅 犃犲狉狅狀犪狌狋犻犮狊牔 犵 犳 犵 犵 犼 犵 狔 犳 ， ， ） 犃狊狋狉狅狀犪狌狋犻犮狊犖犪狀犻狀 ２１００１６ 犆犺犻狀犪 犼 犵 ： （ ） ， 犃犫狊狋狉犪犮狋ＩｎｔｈｅＩｎｔｅｒａｃｔｉｎ ＭｕｌｔｉｌｅＭｏｄｅｌ