模糊逻辑与不确定性处理.PDFVIP

當代系統科學思想 模糊邏輯與不確定性處理 模糊邏輯與不確定性處理 產業研發碩士專班課程 陳慶瀚 陳慶瀚 機器智慧與自動化技術(MIAT)實驗室 機器智慧與自動化技術(MIAT)實驗室 義守大學電機系 義守大學電機系 pierre@isu.edu.tw pierre@isu.edu.tw 2005年11月29日 2005年11月29日 本週主題 本週主題 1. 不確定性與模糊邏輯 2. 模糊邏輯運算 3. 模糊邏輯應用 不確定性與模糊邏輯 Uncertainty and Fuzzy Logic Lotfi Zadeh─模糊邏輯之父 Lotfi Zadeh─模糊邏輯之父 ‧模糊邏輯之父。 ‧Berkeley大學Soft Computing研究院 ‧1965年發表模糊集合理論，對自然語 言中的不確定性資訊從事建模。 不確定性的種類 不確定性的種類 1. 決定性(Deterministic) ： 不確定性是一個已知實數與其近似值之間差 異量誤差( ) 2.區間 (Interval) ： 不確定性是一個測量的區間 3. 機率(Probabilistic) ： 不確定性是一個機率密度函數 4.模糊(Fuzzy) ： 不確定性是一個模糊歸屬函數 5.含混 (Ambiguity) ： 不確定性是一對多的關係 布林邏輯與模糊邏輯 布林邏輯與模糊邏輯 ‧妻子：Do you love me? ‧丈夫：Yes.(布林邏輯) ‧妻子：How much? (模糊邏輯) 不確定性的種類 不確定性的種類 布林邏輯(Boolean Logic) ：二值 模糊邏輯(Fuzzy Logic) ：多值 布林邏輯：{真，偽} ；{0 ，1} 模糊邏輯：部分為真部分為偽( ) 自然語言的模糊邏輯表示 自然語言的模糊邏輯表示 模糊邏輯處理變數的歸屬度(membership) 和確定度(degrees of certainty) ： •溫度─ “溫度很高” 很高 電壓─• “電壓有點偏低” 有點偏低 •速度─ “速度 非常慢” 非常慢 自然語言的模糊邏輯表示 自然語言的模糊邏輯表示 模糊邏輯的運算 模糊邏輯的運算 若有模糊邏輯陳述如下： X is LOW 則 X is LOW and Y is HIGH or (not Z is MEDIUM) 應如何解釋？ truth(not x)=1.0-truth(x) truth(x and y)=minimum(truth(x),truth(y)) truth(x or y)=maximum(truth(x),truth(y)) 模糊集合 模糊集合 一個模糊集合是一個具有模糊邊界的集合 二元集合理論： 1, if x∈A f (x):X {0,1}, where f (x) = A A 0, if x∉A 模糊集合： μ (x):X {0,1}, A where μ (x) = 1, if