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塑性路面 在土路、砂路、草地或雪地等情况下，当承载车轮滚过后，将使路面产生清晰可见的车辙，由此引起附加车轮阻力： 1、压实阻力； 2、推土阻力； 3、剪切阻力； 第三章 轮胎动力学 * 各类塑性路面滚动阻力系数 第三章 轮胎动力学 * 湿路面 为了使滚动的轮胎胎面与使路面接触，轮胎必须穿透水层。涉水区分为：水膜区、过渡区和直接接触区。 第三章 轮胎动力学 * 排水不但涉及到汽车直线行驶问题，也涉及到汽车转向行驶问题，轮胎的排水性能全靠胎面花纹，有些轮胎在胎面中央设置宽大的排水沟，轮胎与路面之间形成较大的排水空间，使轮胎能将集中到中间的水大量抛向后面。有些轮胎在胎面设计了弯曲的弧形侧沟，利用轮胎的弹性将水挤压往侧边。 第三章 轮胎动力学 * 在涉水区内，为了消除水的干扰，必须克服扰流阻力，扰流阻力与单位时间内排开水的体积有关，可由以下公式获得： 第三章 轮胎动力学 考虑扰流阻力，加上干路面行驶的滚动阻力，得到湿路面上的轮胎滚动阻力： 轮胎宽度 前进速度 扰流阻力系数 * 轮胎侧偏阻力 侧向载荷的影响 第三章 轮胎动力学 当受到侧风或在坡度路面上滚动时，特别是在转弯工况时，车轮在侧向载荷作用下，运动方向与回转平面产生侧偏角a.图中车轮所受离心力垂直于运动方向，侧向力垂直于车轮平面，滚动阻力沿车轮平面方向。在小侧偏角情况下，有： * 车轮定位的影响 第三章 轮胎动力学 车轮前束角是车轮中心平面与车辆行驶方向之间的夹角，车轮前束使每一转向车轮产生侧偏角，从而产生于运动方向相反的附加滚动阻力： * 第三章 轮胎动力学 车轮外倾角是车轮中心平面与路面垂线之间的夹角，车轮外倾角使轮胎在滚动过程中不垂直地面的情况下，胎面滚动区域将受到不断变化的载荷作用，并且胎壁也会产生变形，产生的附加阻力记为 * 总的车轮滚动阻力 第三章 轮胎动力学 综上所述，总的车轮滚动阻力可以对以上各部分阻力求和来计算： 由于轮胎的设计参数和使用参数与滚动阻力之间的关系极其复杂，几乎不可能找出预测其滚动阻力的理论方法。滚动阻力的确定主要依赖试验。 当车轮在普遍干路面作直线行驶时，一般认为车轮阻力就是车轮滚动阻力： * 轮胎纵向力与滑动率的关系 第三章 轮胎动力学 当驱动力矩施加于充气轮胎，在轮胎与路面接触印迹出产生驱动力，轮胎胎面受到压缩，产生纵向滑转，并在轮胎胎壁产生相应的剪切变形。 轮胎驱动力系数（驱动力与法向力之比）与滑转率的关系如图所示： * 第三章 轮胎动力学