一液压与气压绪论.ppt

液压与气压传动 中北大学机械自动化系 第一章 绪论 液压与气压传动技术发展概况 液压传动工作原理与系统组成 液压传动系统原理图及图形符号 液压传动的优缺点及其应用 第一节 液压与气压传动技术发展概况 发展概况：从法国帕斯卡提出液体静压传递原理到现在已有350多年的历史。但到20世纪60年代后才得到大力发展。 液压与气压传动：以流体作为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式，统称为流体传动与控制。并与机械传动、电气传动组成三大传动形式。 第二节 液压传动工作原理与系统组成 液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的 压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。压力取决于负载；流量决定执行元件的运动速度 研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科 元件 ? 回路 ? 系统 介质 2.1液压传动的工作原理 液体静力学 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压力可表示为 p = F / A 液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习惯称为压力。 液体静压力的特性 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 ? 帕斯卡原理 作用在大活塞上的负载F1形成液体压力 p= F1/A1 为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力 F2= pA2= F1A2/A1 由此可得 液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。 液体内的压力是由负载决定的。 2.2液压传动实例 以液压千斤顶为 例来简述液压传动的 工作原理： 液压千斤顶是一 个最简单的液压传动 装置。 通过以上实例说明： 液压传动是以液体作为工作介质传递能量的 工作介质是在受调节和控制下工作的 液压传动是在密闭容器内以液体的压力能进行能量传递的 液压传动系统中液体的工作压力取决于负载的大小，取决于最小负载 液压传动可以省力，但不可以省功 2.3液压系统的组成 能源元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力 执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动 调节与控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 工作介质：工作介质是传递能量和压力信号的载体，工作介质包括液压油在内的各种液压液 第三节 液压传动系统原理图及图形符号 工程上一般都用简单 的图形符号来绘制液压 系统原理图。图中的符 号只表示元件的功能， 不表示元件的结构和参 数。GB/T786.1-1993 液压图形符号见本书附录。 第四节 液压传动的优缺点及其应用 4.1、液压传动的特点 4.1.1液压传动的优点 1）单位体积输出功率大。 2）液压装置工作比较平稳。 3）液压装置能在较大范围内实现无级调速。 4）液压传动易于实现自动化。 5）液压装置易于实现过载保护。 6）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化， 液压系统的设计、制造和使用都比较方便。 4.1.2液压传动的缺点 1）液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使传动无法保证严格的传动比。 2）由于油液的粘度随温度而变化，影响传动的稳定性，不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3）液压传动在工作过程中常有较多的能量损失(摩擦损失、泄漏损失等），故传动效率不高。不宜作远距离传动。 4）液压元件制造精度要求较高，造价较贵，而且对工作介质的污染比较敏感。 5）液压传动出现故障时不易找出原因。 本章的学习,要掌握和理解以下几点： 1、液压与气动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的能量来传递能量； 2、压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数； 3、液压与气压传动系统的基本组成。