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18/5t 40m A型双梁门式起重机结构设计
第一章总体计算
一、主要技术参数
起重量:Q=18/5t
小车自重:G小=6t
小车轮距:b =2.0m
小车轨距:K=2.5m
起升速度:V起=9.3m/min
大车运行速度:V大=48m/min
大车基距:B=10m
起升高度:H0=14m
跨度:L=40m
有效悬臂(刚性支腿侧)长度:L0刚=8m
有效悬臂(柔性支腿侧)长度:L0柔=8m
悬臂(刚性支腿侧)全长:L刚=10m
悬臂(柔性支腿侧)全长:L柔=10m
工作风压; q=250pa
非工作风压; q=600~1000pa
工作级别A6
小车车轮直径D小车=500mm ,2轮驱动n=4
第二章 主梁计算
一、载荷荷及内力计算
(一)移动载荷及内力计算
作用在一根主梁上的移动载荷为:
静载荷P=(Q+G小车)g
P=(18+6)×104=120kN
小车满载下降制动时载荷P计计算:
P计=(Ф2Q+Ф1G小车2)g
其中,起升冲击系数Ф1=1.0;该起重机用作装卸船,起升状态级别为HC3, Ф2min=1.15、=0.51,动载系数Ф2 =Ф2min + V起 =1.3
P计=×(1.3×18+1.0×6)×10
=147kN
移动载荷位于有效悬臂处主梁悬臂根部弯矩M悬计算:
M悬= P计L有悬
所以:M悬=147×103×10=1470000N.m
剪力:Q悬= P计=147kN
移动载荷位于跨中时,主梁跨中弯矩M中为:
M中=P计L
M中=×147×103×40=1470000N.m
剪力:Q中=P计=×147=73.5kN
(二)静载荷及内力计算
一根主梁自重G静=28.5t
一根主梁的分布载荷q和q计计算,如下:
q计=q=G静/(L+L刚+L柔)
q计=q=28.5×104 /(40+10+10)=4750N/m
柔性支腿侧静载弯矩M自柔和剪力Q自柔计算:
M自柔=-×L柔2
M自柔=-××102=-×L柔
Q自柔=4750×10=47.5kN
刚性腿侧静载弯矩M自刚和剪力Q自刚的计算
M自刚=--××102=-×L刚
Q自刚=4750×10=47.5kN
跨中的静载弯矩M自中计算
M自中=q计L2+(M自柔+M自刚)
M自中=×4750×402+(--×0.42×10=2.1kN(作用在一根主梁上)。
主梁的均布风载荷q主风计算
q主风= P1前/(L+L柔+L刚)
q主风==5.25×104/(40+10+10)=875N/m
小车分别位于刚性和柔性支腿侧有效悬臂处主梁风载产生水平弯矩M水柔和M水刚和剪力Q水柔以及Q水刚计算。
M水柔=--××875-×8=--××875-×8=-×L0柔 +×10+2100=10.85kN
Q水刚=875×10+2100=10.85kN
小车位于跨中主梁水平弯矩M水平计算
M水平= P小风L+{q主风 L2-q主风(L0柔2+L0刚2)}
M水平=×2100×40+{×875×402-×875×(102+102)}
=173250N.m
(四)大车紧急制动惯性力F大惯及内力计算
作用在一根主梁上的小车自重和货物重量的惯性力P小大惯计算
起重机运行制动时引起的门架水平惯性力
所以
所以
一根主梁均布载荷惯性力q主大惯计算
q主大惯=0.0233×q计
q主大惯=0.0233×4750=110.68N/m
小车位于刚性支腿和柔性支腿侧有效悬臂位置,大车紧急制动,主梁水平方向弯矩M柔大惯和M刚大惯以及悬臂根部剪力Q柔大惯和Q刚大惯计算
M柔大惯=q主大惯L柔2+p小大惯L0柔
M柔大惯=×110.68×102+2796×8=27902N.m
M刚大惯=×110.68×102+2796×8=27902N.m
Q柔大惯= q主大惯L柔+ p小大惯
Q柔大惯=110.68×10+2796=3902.8N
Q刚大惯=110.68×10+2796=3902.8N
小车位于跨中大车制动主梁水平弯矩M中大惯计算
M中大惯=p小大惯L+[q主大惯L2-×2796×40+[×110.68×402-××(102+102)]
=44562N.m
主梁外扭矩计算:(由于偏轨箱型梁对弯心ex的作用)
偏轨箱型梁由和作用而产生移动扭矩,其他载荷产生的扭矩小,且作用方向相反,忽略不计,偏轨箱型梁弯心A在梁截面的对称形心轴上,(不考虑翼缘外伸部分)弯心至主腹板距离为:
小车轨道选用P43轨,轨高为:
移动扭矩:
满载小车位于跨中时,跨中最大剪切力:
跨中内扭矩:
二、主梁截面几何参数计算
(一)主梁截面图:
主梁截面的选取:H=(1/10~1/17)L=4~2.35m
取H=3m=3000mm
主梁在主端梁连接处的高度:H0=(
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