谈谈NITE 2的姿势探测识别和手势探测识别.docxVIP

/yemeishu/archive/2013/01/25/2876422.html谈谈NITE 2的姿势探测识别和手势探测识别 主要内容：/yemeishu/archive/2013/01/25/2876422.html姿势探测识别/yemeishu/archive/2013/01/25/2876422.html手势探测识别一、姿势探测识别1.1 内容介绍　　　NITE 2的姿势探测识别功能和人体骨骼跟踪一样，是由UserTracker提供的，在NiTE 2.0版本中，提供了两种姿势：“POSE_PSI”（我称它为“投降姿势”）和“POSE_CROSS_HAND”（称之为“双手抱胸”），除此之外，我们没办法提供自己设定的特定姿势的探测和识别。　在之前的版本中，由于“POSE_PSI”是用来做骨架跟踪校正的标志姿势使用的，但后来NITE提供了不用校正姿势的情况下就可以进行骨架跟踪了，所以在没有特殊使用的情况下，本人（/yemeishu/archive/2013/01/16/2862514.html谈谈NITE 2与OpenCV结合的第二个程序（提取人体骨骼坐标））觉得在骨骼跟踪上，姿势的探测已然成为了多余的了；但对于使用姿势识别有关方面的研究的，我想这个姿势探测识别应该还是重要的，没准在NITE后面的版本中提供”自制的特定姿势“跟踪识别了。　由于在NITE中主要提供的是人体跟踪和手的跟踪，而人体姿势探测属于前者，所以姿势探测识别和人体骨骼跟踪一样，都是使用UserTracker。首先通过获得新的使用者信息；然后根据指定使用者，利用UserTracker开始进行姿势的探测；最后根据每次探测到必威体育精装版的姿势资料，进行判定识别，以及开始我们自己需要的处理工作。1.2 代码介绍　同样的，直接上代码说明如何利用UserTracker进行姿势探测。#include stdafx.h#include iostream// 载入NiTE头文件#include NiTE.h// using namespaceusing namespace std;using namespace nite;int main( int argc, char** argv ){ // 初始化NiTE环境 NiTE::initialize(); // 创建UserTracker跟踪器 UserTracker mUserTracker; mUserTracker.create(); while(true) { // 读取帧信息 UserTrackerFrameRef mUserFrame; mUserTracker.readFrame( mUserFrame); // 通过帧信息，获得用户数据UserData const ArrayUserData aUsers = mUserFrame.getUsers(); for( int i = 0; i aUsers.getSize(); ++ i ) { const UserData rUser = aUsers[i]; const UserId uID = rUser.getId(); if( rUser.isNew() ) { cout User uID found. endl; // 为每一个新用户进行姿势探测 cout Start pose detection uID endl; // 探测uID的两种姿势 mUserTracker.startPoseDetection( uID, POSE_PSI ); mUserTracker.startPoseDetection( uID, POSE_CROSSED_HANDS ); } else if( rUser.isLost() ) { cout User uID lost. endl; } else { // 读取用户的“POSI_PSI”的姿势状态 const PoseData rPosePSI = rUser.getPose( POSE_PSI ); // 当做了“POSI_PSI”时： if( rPosePSI.isEntered() ) cout 开始---投降姿势(PSI pose) endl; if( rPosePSI.isHeld() ) cout 保持---投降姿势(PSI pose) endl; // 当做完了“POSI_PSI”后，双手放下时： if( rPosePSI.isExited() ) cout 停止---投降姿势(PSI pose) endl; // 同样的读取“POSE_CROSSED_HANDS”的姿势状态 const PoseData rPCH = rUser.getPose( POSE_C