4-4有轨运行机构的计算.ppt

第四章 运行机构 §4-1 概述 一、运行机构的分类： 1、按运行目的可分： ⑴工作性运行机构 ⑵非工作性运行机构 2、按其运行支承装置的结构可分： ⑴有轨运行机构 ⑵无轨运行机构 3、按运行驱动方式分： ⑴自行式运行机构 ⑵牵引式运行机构 二、运行机构的组成： 1、运行支承装置---- 承受起重机或起重小车的自重和外载荷，并将所有载荷传递给运行基础建筑。 §4-1 概述 有轨运行式起重机：均衡车架、车轮、轨道。 无轨运行式起重机：轮胎或履带、车桥、车架。 2、运行驱动装置---- 驱动起重机或起重小车在专门铺设的轨道上或普通道路上运行。 有轨运行式起重机：电动机或内燃机、减速器、制动器。 无轨运行式起重机：电动机或内燃机、减速器、制动器、转向装置等。 3、运行安全装置---- 保证起重机或运行小车的安全行驶。 包括：行程限位器、缓冲器、防风抗滑装置。 §4-2 有轨运行机构 一、 有轨运行机构支承装置： 1、轨道 ⑴对轨道的要求：①顶面 ②底面 ③截面 ⑵种类： 平顶、凸顶。 ⑶起重机常用轨道：①起重机钢轨 ②重轨 ③轻轨2、车轮组 ⑴车轮： ①按轮缘形式可分：双轮缘车轮、单轮缘车轮、无轮缘车轮。 ②按踏面形状可分：圆柱形车轮、圆锥形车轮、鼓形车轮。 ③提高车轮的使用寿命的设计措施： ④车轮的材料： ⑵车轮组：定轴式、转轴式。 3、均衡车架 §4-2 有轨运行机构 二、有轨运行机构驱动装置： 有轨运行机构的驱动几乎都采用电力驱动。 有轨运行的驱动方式有两种：自行式、牵引式。 1、自行式有轨驱动装置 1）驱动轮的布置方式： 为保证足够的驱动力，起重机应当有足够数目的驱动轮（主动轮），通常均为总轮数的一半。 速度小的起重机加速度小，也可采用1/4的驱动轮。 速度高的起重机需要全部车轮驱动。 半数驱动的主动轮布置方案有以下几种： §4-2 有轨运行机构 ⑴单边布置： 驱动力不对称，只用于轮压本身不对称的起重机，如半龙门起重机、半门式起重机。 ⑵对面布置： 能够保证主动轮压之和基本上不随小车的位置布变，用于桥式起重机、龙门起重机，不宜用于旋转类型起重机，因为，当臂架转到从动轮一边时，主动轮的轮压很小。 ⑶对角布置： 这种布置方式能够保证主动轮压之和基本上不随臂架位置变化而变化， 可用于中小型旋转类型起重机，如起重量不大的门座起重机。 ⑷四角布置：可保证主动总轮压不变，用于大型起重机中。 §4-2 有轨运行机构 2）驱动轮的驱动方式： ⑴集中驱动：由一台电机通过传动轴带动两边轨道上的驱动轮。 ①低速轴集中驱动： ②高速轴集中驱动： ③中间轴集中驱动： ⑵分别驱动：桥式起重机当跨距超过16.5m时，一律采用分别驱动。 特点：简单，重量轻，分组性好，易于布置、安装、维修，金属结构的变形对传动影响小。 2、牵引式有轨运行驱动装置 1）取物装置为吊钩： 2）取物装置为抓斗： §4-4 有轨运行机构的计算 给定的参数：起重量G、运行速度VK、机构工作级别、Jc值、运行各部分的自重和重心位置、迎风面积A、形心位置、轮压P。 工般计算步骤如下： 一、车轮和轨道选择 1、根据最大轮压Pmax、运行速度VK、Jc值查表4-8选择车轮直径D0。 2、然后根据车轮直径D0查表4-1选用钢轨。 3、对车轮踏面进行疲劳计算。 二、运行阻力计算： 1、摩擦阻力Pm ⑴车轮的滚动摩擦阻力： P1 = 2（PG0 + PG）·k/D ⑵车轮轴承中的摩托车擦阻力： P2 = （PG0 + PG）·μ·d/D §4-4 有轨运行机构的计算 ⑶附加摩擦阻力：通常用附加阻力系数β来表示附加摩擦阻力P3。 ⑷总摩擦阻力： Pm = （P1+P2）·β = （PG0 + PG）（2k+μd）·β /D 2、坡度阻力Pp Pp = （PG0 + PG）·sinαP ≈（PG0 + PG）·αP 3、风阻力PW PW = C ·Kh·q·A 则当