平整顺控培训文档.docx

平整顺控程序培训文档2012.08.131 概述程序概述所有的逻辑入口都会归为现场输入点（比如接近开关），设定值（比如工艺提供参数），逻辑处理结果（比如TDC的运算结果），输出都会归为现场的执行器（比如电机阀）的动作，HMI的显示以及各种显示报警，所有的逻辑处理都在调用的FC模块中（输入输出点）。将所有的输入点找到他的来源，分析逻辑关系，他的输出找到去处，主要掌握寻找的方法。具体的数据是如何计算的，自己去理解程序（STL FBD编程参考手册）。平整顺控程序采用CFC+FBD(LAD,STL)的编程语言，自动程序采用SFC进行编程。程序的核心处理功能在CFC中搭建，逻辑处理在FBD中完成。顺控程序按照设备速度和方向分为：单向单速：如液压泵单向双速：暂时无双向单速：如压辊升降双向双速：小车行走每一种类型按执行机构的类型又可分为电机类和阀类，电机类需要反馈信号，阀类不需要反馈信号，所以MOT模块中的T_FB的设定值，电机类需要设定时间值，在此时间内没有反馈，电机将被停止转动；阀类不需要，设置为0.按照功能又可以分为带定位功能和不带定位功能的。定位功能块又可以分为比例阀定位和数字量定位。1.2 程序结构在程序的Plant视图中如下从视图可以看出程序分为六大部分1 AUX 辅助部分，包括液压润滑以及湿平整乳化液等。2 CO 系统功能，包括初始化，急停功能，维护模式选择，通讯，以及接口等功能。3 N 入口部分，包括入口步进梁，准备站，小车，开卷部分，入口张力辊部分。4 S1 1#机架，包括1#机架轧制线调整，换辊等.5 S12 机架间顺控。6 S2 2#机架，包括2#机架轧制线调整，换辊等。7 X 出口部分，包括，出口剪，出口张力辊，卷取机，出口小车，出口步进梁。2 功能块常用引脚说明以双向单速功能块为例，对功能块的输入输出引脚进行说明，如下图。2.1 监视时间图双向单速功能块示意图T_FBMCC设备从得到命令到反馈到达的时间阀类不需要此时间，设为0；电机类需要设定值，因为若在此时间内无反馈，电机将停止转动T_RUN程序输出为1的最大时间设定不需要设为0T_LEAVE没有得到输入命令而离开了最终位置，在该时间内输出清零不需要设为02.2 逻辑输入ESTOP急停0正常 1表示急停出现C_START1方向1启动条件C_START2方向2启动条件C_RUN1方向1运行条件C_RUN2方向2运行条件C_RUN总运行条件M_UNL1表示维护模式，0表示正常模式UNL1S维护模式方向1命令，常1UNL2S维护模式方向2命令，常1NORM1S正常模式方向1命令，脉冲即可NORM2S正常模式方向2命令，脉冲即可NORMOFF正常模式停止，0正常，1停止输出M_SIM1表示仿真，输出只有状态有信号M_HMIDIS1表示HMI操作禁用HW_FAULT硬件错误FB_RUN1S方向1反馈FB_RUN1S方向2反馈FIN_DIR1方向1极限位置FIN_DIR2方向2极限位置QUIT故障复位2.3逻辑输出CO_1S方向1输出命令CO_2S方向2输出命令CO_OFF停止1表示停止QF故障 1表示故障HMI_QUIT复位状态STA_1S方向1输出状态STA_2S方向2输出状态其中逻辑块中的CYCL_EXE 67/4中，67代表运行组的执行顺序，4代表的是运行组中此模块的执行顺序.3 程序说明3.1一般类程序说明（不带编码器，不需要定位）DRIN: CFC对应FC801，驱动条件的输入。MOT: 执行机构核心快。DROUT: CFC对应FC802，驱动输出。DRIN: 诊断块接口FC803MOT_D:诊断块，与HMI接口3.1.1DRINDB_NR:单体设备对应的数据块地址FC_NR: 单体设备对应的功能块地址”1012-FCNR”它的含义是调用了fc012模块？输出管脚直接与核心执行块连接3.1.2 操作盘输入I点在上例中“1421—FC_NR”，调用的是FC1421模块，FC1421是执行机构的输入输出逻辑块在FC1421中操作盘的输入I点通过逻辑输出到DB1421对应的地址DBX3.3在CFC 对应的FC801中通过下面发给输出管脚，输出管脚在CFC中连到核心块3.1.3输出阀Q点在DROUT FC802中 将CFC的输出管脚连到DBX30.2在FC1421中，将逻辑输出给阀对应的输出Q点3.1.4诊断DRIN诊断块接口 FC803在FC803有如下语句表以DBX56为例，对应的BIT位信息来自逻辑连锁块FC对应的中间变量，如下DRIN接受信息后，通过MOT_D块通讯给HMI, MOT_D有OCM功能3.2小车类，换辊类(有自动功能和编码器的单体设备)以上卷小车为例对程序中的数据流向进行分上卷小车小车程序包括：小车提升，输出是比例阀小车横移