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项目4 发动机怠速控制 系统的检修 主讲人 娄学辉 怠速控制系统 怠速控制（ISC）系统是发动机辅助控制系统之一。 其功能是在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温度信号、空调压缩机工作信号、变速器挡位信号等，通过怠速控制执行器对发动机进气量进行控制，使发动机以最佳怠速稳定运转。怠速是指油门踏板完全松开，节气门处于关闭状态，且发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转时的工况。 功 用 组 成 分 类 目 录 半电子节气门怠速控制执行机构 PLEASE ADD YOUR TITLE 功 用 功 用 发动机怠速控制系统的功用是通过调节发动机怠速时的进气量来调整发动机怠速转速。 PLEASE ADD YOUR TITLE 组 成 组 成 怠速控制系统主要由传感器、ECU 和执行元件组成，如图所示。 组 成 传感器的作用将把检测到的发动机运行工况和负载设备的工作状况信号传递给 ECU。 ECU 则根据各种传感器的输入信号确定一个怠速运行的目标转速，并与实际转速进行比较，根据比较结果控制怠速执行元件工作，从而调节怠速时的空气进气量，使发动机的怠速转速接近所确定的目标转速。 PLEASE ADD YOUR TITLE 分 类 分 类 燃油喷射系统采用的怠速控制分为控制节气门旁的旁通空气道的空气流量和直接控制节气门位置方式。 控制节气门旁的旁通空气道方式：温度控制机械装置控制高怠速；电磁阀控制怠速；旋转滑阀式控制怠速；步进电机式控制怠速 直接控制节气门位置方式：怠速电机控制怠速的空气流量；节气门全程电机控制所有工况的空气流量 分 类 目前燃油喷系统大多采用步进电机式或脉冲电磁阀式。 步进电机式 真空式 脉冲电磁阀式 国产桑塔纳 2000Gli、奥迪轿车以及美国别克（Buick）世纪（Century）型轿车采用 在捷达 AT、GTX 型轿车和切诺基吉普车等采用 在 20 世纪 80 年代生产的丰田、日产轿车上采用 PLEASE ADD YOUR TITLE 半电子节气门怠速控制执行机构 半电子节气门怠速控制执行机构 怠速控制装置是通过直接控制节气门体中的节气门的开启来实现怠速稳定控制的，它不设怠速空气旁通道。怠速控制装置是由一个直流电机通过齿轮传动控制节气门开启。 半电子节气门怠速控制执行机构 节流阀体（J338）是一个电机系统组件，如图所示。 大众捷达等半电子节气门位置传感器电路图 主要组成 怠速直流电机 怠速节气门电位计 节气门电位计 怠速开关 怠速弹簧 半电子节气门怠速控制执行机构 大众捷达等半电子节气门位置传感器电路图 怠速开关（F60） 怠速开关在发动机怠速工况时应闭合，ECU 通过怠速开关的闭合信号来识别怠速工况。 若怠速开关信号断开或异常，ECU 将比较节气门电位计和怠速位置反馈信号的值来判断节气门的怠速位置。 半电子节气门怠速控制执行机构 大众捷达等半电子节气门位置传感器电路图 怠速节气门电位计（G88） 怠速节气门电位计由怠速直流电机驱动，向控制器提供节气门当前的怠速位置与怠速电机的位置。 当怠速节气门到达调节范围内极限时还继续开启，怠速节气门电位计将信号中断，此时怠速电机断电，怠速弹簧将节气门拉动进入机械应急状态，发动机怠速转速将提高 600 r/min 左右。 半电子节气门怠速控制执行机构 节气门电位计（G69） 节气门电位计与节气门轴连接在一起，节气门的转动带动节气门电位计的阻值发生变化，输出的电压信号与节气门的开度相对应，此信号作为主要的发动机负荷信号，直接影响发动机喷油量和点火提前角。 同时 ECU 还可通过节气门位置信号的变化率来判别加速工况和减速工况。当节气门位置信号中断时，ECU 根据发动机转速信号和空气流量计信号反算出一个节气门信号值来替代，使发动机仍能运转。 半电子节气门怠速控制执行机构 怠速调节电机（V60） 节气门开度的位置取决于对怠速电机所通的占空比，怠速电机不工作时，怠速弹簧使节气门有个较大的开度，此时可使发动机的转速在 1 500 r/min 左右，当 ECU 控制怠速电机工作时，电机使节气门向关小的方向运动，当占空比信号一定时，电机转动力与弹簧拉力平衡时，节气门的位置就会确定。 怠速调节电机是一个直流驱动电机，发动机在怠速时通过齿轮驱动来调整节气门开度。