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建筑内人工冷源变容量多变量解耦控制系统研究 Multivariable decoupling control system of artificial cold source with variable volume in buildings
·32·专题研讨 暖通空调HVAC2009年第39卷第12期 建筑内人工冷源变容量多变量 解耦控制系统研究 天津大学中国电子工程设计院徐晓丽☆ 天津大学杨昭 摘要分析了人工冷源中的多变量控制过程,从机理和实验建模出发,利用易于实现的前 馈解耦控制策略对变容量多变量人工冷源系统进行控制。Simulink仿真表明该策略切实可 行。同时,从实验的角度进一步证明了该策略的可靠性和合理性。 关键词人工冷源 变容量 多变量解耦前馈 Multivariable control ofartificialcold system decoupling sourcewithvariablevolumeinbuildings ond Zhoo XuXIooh-R By Yong Abstract frommechanismresearchand themultivariable Starting experimentmodelling,analyses control itfor control whichthefeedforward isusedfor easierrealization. system,in strategy decoupling is validates ThesimulationresultsSimulinkshowthatthe the by strategypracticable.Alsostrategy’S and with results. reliabilityrationalityexperiment cold artificialsource,variable Keywords ★TianjinUniversity,Tianlin,China 人工冷源系统是一个典型的多输入、多输出的 非线性复杂系统,理想的控制策略应是多变量间的 协同控制u咱]。本文以人工冷源中的风冷制冷机组 为例,采用前馈解耦策略设计多变量解耦控制系统 型犍卜吨匦母一臣匠卜也啦 并对其稳定性进行分析。 b风速控制网路 1 人工冷源的前馈解耦控制策略理论分析 辈睁坷匾H琦一 风冷制冷机组中包含压缩机、蒸发器、冷凝器、 电子膨胀阀、风机等部件。理想的控制足以室内空 c室温控制回路 气温度、流速为控制目标,通过变频器控制压缩机 图1 人工冷源内的3个闭环反馈控制系统 和风机的转速,电子膨胀阀控制制冷剂流量,组成 可]为系统设定值向量(分别表示室内温度、蒸发器过 如图l所示的3个闭环反馈控制回路。显然,对整 热度、室内风速);y伽。=[thbt。。。口]为系统反馈 个机组而言,控制变量间存在强耦合关系。如果不 值向量
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