基于GA的BP神经网络智能PID控制在水力发电机组中的应用 Application of BP neural network intelligent PID controller based on GA in turbogenerating units.pdfVIP

西j匕水电·2007年·第4期 文章编号：1006—2610(2007)04—0062—05 基于GA的BP神经网络智能PID控制 在水力发电机组中的应用 李艳华，侯树文，柏镇 (华北水利水电学院，郑州450011) 摘要：水力发电机组是一个非线性、时变系统，常规PID控制不能达到较好的控制效果。提出了一种基于GA遗 及水电机组的数学模型；对水电机组采用智能PID控制器和常规PID控制器的动态特性进行分析。结果表明，采 用智能PID控制器的水电机组具有更好的控制精度和动态特性。 关键词：水电机组；PID控制；遗传算法；神经网络 中图分类号7rv734．4；，IPl83文献标识码：A ofBPne眦叫肿twork PⅢcoIltroUerb嬲edOnGAin A卵Uca60n iIltemgent U Zhen YaIl—hua，HouShu—wen，B0 China 0fwater andE1ectric (Nonll Unive玛ity Conservancy Power，zhengzhou450008，China) isa Abst鞠ct：r11le unit tIle咖ditionalPIDcontmUerc蛐tachievebettercon— turbogeneratingnon—linear，time—variablesystem，aIId trol An PIDcontrolmethodis basedon andRBFneuralnetworks．7nlestmc— perfo瑚ance．inteUigent proposed geneticalgorithm，BP tureofthe control 0f andmathematicalIIlodelt|leunitare a． inteUigentsystem，GA、BP、RBFalgoritllms ismadefortlle characteristicsoftlleunit PIDcon呐uer锄dtraditionalPIDcontmuer．％ere— nalysis dyn锄ic byapplyingimelligent sults PID has showtllattlleuIlit、vitll connDⅡerbetter and ch蝴cteristics． intelligent accuracydyn锄ic Key uIIit；PID Words：turl)ogeneratingcontroUer；geneticalgorithm；neu试network 在水力发电机组调节中使用最为广泛的是典型 识网络，对水电机组的工况进行辨识，为BP网络提 的PID控制…，因为这种控制策略结构简单，并且 具有一定的鲁棒性旧J，但水电机组是一个具有非线 法寻优模块，对BP网络初始权值进行学习优化；③ 性、时变、非最小相位且结构参数变化较大的非线性 BP人工神经网络，通过在线调整自身权系数，实现 系统∞J，常规PID调节器固定参数难以满足其动态 品质的要求。 控制器，直接对水电机组进行闭环控制。 笔者提出了一种基于遗传算法、BP网络、RBF网 络与经典PID控制器相结合的智能控制方法，对PID 控制参数进行在线调整，实现对水电机组的智能PID 控制。利用神