技术与设计2--控制系统的工作过程与方式.pptVIP

控制系统的工作过程与方式 Page ? * 复习 按人工干预的情形 人工控制（手动控制） 自动控制 如图所示是一个感应水龙头，当人手靠近时水流出，手拿开时水停止流出，出水时间超过1分钟就会自动关水。 按人工干预情形划分，该控制过程属于 √ 控制过程是在人的直接干预和全程干预下进行的 在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行 侧重研究 Page ? * 如图所示是一个感应水龙头，当人手靠近时水流出，手拿开时水停止流出，出水时间超过1分钟就会自动关水。 输入量 输出量 手靠近水龙头 出水 控制的工作过程与方式 Page ? * 感应水龙头控制原理 当人手靠近水龙头，红外线接收管将接收到的人手信号传送给微电脑，微电脑处理后的信号发送给电磁阀，电磁阀接受信号后打开水龙头出水。 输入量 输出量 手靠近水龙头 出水 红外线接收管 微电脑 电磁阀 → → → 水龙头 控制的实现，都要通过若干环节共同实现 这些环节所涉及的装置就构成了一个控制系统 控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。 Page ? * 指出表中所列事物是否属于控制系统， 如果是控制系统，请指出系统的输入、输出分别是什么？ 是否是控制系统 输入 输出 教室里的电灯 教室电风扇 楼道里的自动声控灯 马上行动： 开关的断开/闭合 灯泡的灭/亮 是 设定的档位 风扇的风速 是 是 楼道里的声音 灯泡的亮 Page ? * 控制系统 开环控制系统 Open loop control system 闭环控制系统 Closed loop control system 自动控制 Page ? * 游泳池注水控制系统 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 （输入） （输出） 进水阀 游泳池 进水量 二、开环控制系统 条件1：进水管的进水量是均匀的 如何实现水池水位自动控制？ 条件2：可以自动定时 将这一过程用详细的流程图表达出来 游泳池的水位高低主要取决于什么？ 控制系统的输出量，不对系统的控制产生任何的影响，这种控制系统的称为开环控制系统。 观察该控制过程，回答以下问题 ①控制系统的输出是否影响控制过程？ ②控制信号的流向有何特点？ Page ? * 小组讨论： 说说在你的日常生活中存在的开环控制系统？ 火眼金睛找一找 Page ? * 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 进水阀 游泳池 进水量 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制量 对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件 直接对被控对象进行控制的装置或元件 执行器的输出信号 控制系统中所要求控制的装置或生产过程 Page ? * 自动门如何实现自动开、关的呢？ 电机转动 控制电路 红外装置检测人体热辐射发出的信号 门的开启 或关闭 （输出） 红外装置检测人体热辐射发出的信号 转动 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制量 控制电路 电机 自动门 Page ? * 牛刀小试 1、采用雨滴感应式自动雨刷控制系统使驾驶员免除手动操作雨刷的麻烦，雨滴传感器将检出的雨滴大小变成电信号，传递给单片机，单片机根据电信号的强弱控制直流电动机的转速，从而控制雨刷的速度，使得雨刷的速度与雨量的大小相适应。请根据以上描述，完成该控制系统的控制方框图。 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制量 雨刷的速度 雨滴传感器检出雨滴大小 转速 单片机 雨刷 直流电动机 Page ? * 思考 采用定时注水的方式对游泳池注水，时间到了，可能水满出来了，可能水还未到达指定水位，怎么办？ 1 Page ? * 小结 控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 （自动控制） 控制系统的控制方框图 Page ? *