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四川大学自动控制原理11期末试题解答及评分
四川大学自动控制原理1-1期末试题解答及评分标准 (B 卷) （2010—2011学年第1学期） 1. （25分）已知某控制系统结构图如图1所示。R(s)为给定输入，E(s)为系统跟踪误差。 a) 求系统输入输出闭环传递函数； （13分） b) 求系统的跟踪误差传递函数。 （12分） + R(s) E(s) Y(s) G (s) G (s) G (s) 2 3 1 + — — — H(s) — 图1 解：a) 13 分 求系统输入输出闭环传递函数； 方法一：结构图化简法 1 G (s) 2 Y(s) R(s E(s) G (s) G (s) G (s 2 3 1 _ _ + H(s) 3分 Y(s) R(s) E(s)
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