伺服驱动器快速入门指引-固高科技.pdf

伺服驱动器快速入门指南 GTHD 快速入门手册 版权声明 固高伺创动技术 （深圳）有限公司 保留所有权力 固高伺创动技术 （深圳）有限公司 （以下简称固高伺创）保留在不事先通知的情况下，修改本 手册中的产品和产品规格等文件的权力。 固高伺创不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相 应产生的损失或责任。 固高伺创具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接 地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 联系我们 固高伺创动技术 （深圳）有限公司 地 址：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座二楼W201室 电 话：0755 传 真：0755 电子邮件：huang.yue@ 文档版本 版本号 修订日期 R1.0 2016年01月26 日 GTHD 快速入门手册 安全性须知 1、安全性概要 只有合格人员才能进行安装。不要求您是一位安装和操作驱动系统的运动控制专家。但是 ，您必须对 电子、计算机、机械和 安全防护有一个基本了解。 GTHD 内有危险电压。务必确认驱动器正确接地。 在安装 GTHD之前,仔细阅读本产品相关文档中的安全说明。不遵守安全操作指南可能导致人身 伤害或设 备损坏。 2、安全标识 安全标识指示 ，如果不遵循建议的预防措施和安全操作方法 ，可能会造成人身伤害或设备损坏。 下面是 本手册和驱动器上使用的安全标识 警示 ISO 7000-0434 (2004-01) 警告。危险电压。 IEC 60417-5036 (2002-10) 保护性接地 ；功能性接地。 IEC 60417–5019 (2006-08) 警示 ，高温表面 IEC 60417-5041 (2000-10) 3、安全说明 • 在装配和调试之前 ，请详细阅读产品说明书。不正确地使用本产品可能会导致人身伤害 或设备损坏。 务必严格遵守安装说明和要求。 • 各系统组件必须接地。通过低阻抗的接地来保证电气安全(根据 EN/IEC 618005-1 标准 ，保护等级 1)。 电机应通过独立的接地导体连接至保护地 ，其接地导体的规格不可低于电 机动力电缆的规格。本产 品内有对静电敏感的元件 ，不正确的放置会损坏这些元件 ，请 避免本产品接触到高绝缘材料 (如人 造纤维、塑料薄膜等等) ，应将其置于导电表面。操 作人员通过触碰接地的无漆金属表面释放一切可 能产生的静电。 • 操作期间 ，请勿打开外壳及电气柜柜门。否则 ，潜在的危险可能导致人身伤害或设备损坏。 • 操作期间 ，本产品内含充电元件和高温器件。散热片温度可以达到 90°C。即使电机没 有旋转 ，控 制电缆和电源电缆仍会带有高压。 • 为避免电弧对人员的危害及电气开关触点的损坏 ，请勿带电插拔。 • 设备断电后 ，在触碰或拆卸带电部件 （如电容、开关触点、螺钉端子等等 ）前 ，请等待 至少 5分钟。 为安全起见 ，在触碰设备前 ，请用电表测量电气开关触点是否带电。待电 压降到低于 30 VAC 后再 操作。 • 请根据当地法规 ，配备主电源断路设备。 • 在进行测试和设置前 ，设备制造商必须为其设备进行危险分析 ，并采取适当措施 ，以确 保不可预见 的操作不会造成人员伤害或财产损失。 • 由于驱动器符合 IEC60529 中的IP20 标准 ，以及 UL50 中的 1类标