第十四章气动基本回路及气动系统.ppt

第十四章：气动基本回路及气动系统 压力控制、方向控制、速度控制、其它控制回路、气动系统实例 2、过载保护回路 当活塞右行遇到障碍或其他原因使气缸过载时，左腔压力升高，当超过预定值时，打开顺序阀3，使换向阀4换向，阀1、2同时复位，气缸返回，保护设备安全。 第十四章：气动控制回路及气动系统 14.5 气动系统实例 一、气液动力滑台 气液动力滑台采用气–液阻呢缸作为执行元件。由于在它的上面可安装单轴头、动力箱或工件，因而在机床上常用来作为实现进给运动的部件。 图为气液动力滑台的气路原理图。图中阀1、2、3和阀4、5、6实际上分别被组合在一起，成为两个组合阀。 第十四章：气动控制回路及气动系统 气液动力滑台的气路原理图 第十四章：气动控制回路及气动系统 这种气液滑台能完成下面的两种工作循环： 1、快进—慢进—快退—停止 当图中阀4处于图示状态时，就可实现上述循环的进给程序。其动作原理为：当手动阀3切换至右位时，实际上就是给予进刀信号，在气压作用下，气缸中活塞开始向下运动，液压缸中活塞下腔油液经机控阀6的左位和单向阀7进入液压缸活塞的上腔，实现了快进； 第十四章：气动控制回路及气动系统 当快进到活塞杆上的挡铁B切换机控阀6（使它处于右位）后，油液只能经节流阀5进入活塞上腔，调节节流阀的开度，即可调节气–液阻尼缸运动速度。所以，这时开始慢进（工作进给）。当慢进到档铁C使机控阀2切换至左位时，输出气信号使阀3切换至左位，这时气缸活塞开始向上运动。液压缸活塞上腔的油液经阀8至图示位置而使油液通道被切断，活塞就停止运动。所以改变挡铁A的位置，就能改变“停”的位置。 第十四章：气动控制回路及气动系统 2、 快进—慢进—慢退—快退—停止 把手动阀4关闭（处于左位）时就可实现上述的双向进给程序，其动作原理为： 其动作循环中的快进—慢进的动作原理与上述相同。当慢进至挡铁C切换机控阀2至左位时，输出气信号使阀3切换至左位，气缸活塞开始向上运动，这时液压缸上腔的油液经机控阀8的左位和节流阀5进入液压活塞缸的下腔，即实现了慢退（反向进给）； 第十四章：气动控制回路及气动系统 当慢退到挡铁B离开阀6的顶杆而使其复位（处于左位）后，液压缸活塞上腔的油液就经阀8的左位、再经阀6的左位进入液压活塞缸的下腔，开始快退；快退到挡铁A切换阀8至图示位置时，油液通路被切断，活塞就停止运动。 图中补油箱10和单向阀9仅仅是为了补偿系统中的漏油而设置的，因而一般可用油杯来代替。 第十四章：气动控制回路及气动系统 * * 教学重点 教学难点 解决方法 气动基本回路及气动系统 重点、难点及解决办法： 气动基本回路的工作原理及应用 气动基本回路的应用 查阅资料，实验教学和理论教学互动，多做练习。 本课题重点与难点 教学重点 教学难点 换向、速度和压力控制回路的组成及工作原理 换向、速度和压力控制回路工作原理 第十四章：气动控制回路及气动系统 14.1压力控制回路 一、一次压力控制回路 图示为一次压力控制回路，控制气罐使其压力不超过规定压力。图中采用外控式溢流阀1来控制，也可采用带电触点压力表2代替溢流阀1来控制空压机的起停。此回路结构简单，工作可靠。 第十四章：气动控制回路及气动系统 一次压力控制回路 第十四章：气动控制回路及气动系统 二、二次压力控制回路 图为二次压力控制回路，图中采用了溢流式减压阀来控制气动系统气源压力，以实现定压控制。 二次压力控制回路 第十四章：气动控制回路及气动系统 三、调压回路 图（a）为常用的调压回路，是利用减压阀来实现对气动系统气源的压力控制。气缸有杆腔压力由调压阀1调定，无杆腔压力由调压阀2调定。在实际工作中，通常活塞杆伸出和退回时的负载不同，采用此回路有利于气缸运动平稳。 第十四章：气动控制回路及气动系统 图（b）所示为可提供两种压力调压回路 第十四章：气动控制回路及气动系统 第十四章：气动控制回路及气动系统 14.2 方向控制回路 一、二位三通换向回路 图为采用两个二个二位三通电磁换向阀的换向回路。当电磁铁1YA、2YA均不通电时，活塞杆后退。电磁铁1YA通电，2YA不通电，则形成差动回路，使活寒杆快速外伸。电磁铁1YA、2YA同时通电时，活寒杆慢速外伸。 二位三通换向回路 第十四章：气动控制回路及气动系统 二、手动二位三通换向回路 图为二位五通气控阀和手动二位三通阀控制的换向回路。当手动阀换向时，由手动阀控制的控制气流推动二位五通气控阀换向，气缸活塞杆外伸。松开手动换向阀，则气缸活塞杆返回。 第十四章：气动控制回路及气动系统 手动二位三通换向回路 第十四章：气动控制回路及气动系统 三、单作用气缸换向回路 图为常断型二位三通电磁阀和三位五通电磁阀控制回路，