汽车设计论文—汽车智能化设计技术.doc

《汽车设计》课程论文 题 目 汽车智能化设计技术 学 院 工程技术学院 专 业 学 号 姓 名 成 绩 2012 年 月 日1 引言 - 1 - 2 自适应巡航控制系统的介绍 - 1 - 2.1 自适应巡航控制系统的简介 - 1 - 2.2 自适应巡航控制系统构成 - 1 - 3 自适应巡航控制系统的作用 - 2 - 3.1 自适应巡航控制系统工作原理 - 2 - 3.2 自适应巡航控制系统的操作 - 2 - 4 自适应巡航控制系统的优缺点 - 3 - 4.1 自适应巡航控制系统的作用及优点 - 3 - 4.2 自适应巡航控制系统的缺点 - 3 - 5 自适应巡航控制系统的关键技术 - 4 - 5.1 雷达的性能 - 4 - 5.2 目标车辆的识别和跟踪 - 4 - 6 自适应巡航控制系统的现状与前景 - 5 - 6.1 自适应巡航控制系统的现状 - 5 - 6.2 自适应巡航控制系统的前景 - 5 - 7 结论 - 6 - 参考文献 - 6 - 汽车智能化设计技术 摘要：随着汽车的发展，智能化的汽车是一种必然的发展趋势，本文通过对汽车的自适应巡航控制系统进行介绍，并详细分析了自适应巡航控制系统的工作原理、操作、优缺点以及关键技术等方面，总结出自适应巡航控制系统的现状及发展前景，以及汽车智能化的设计发展趋势。 关键字：汽车 智能化 自适应巡航 控制系统 发展 1 引言 随着人们逐渐对环保、节能、低碳等意识的增强，绿色汽车、节能减排已经成为当今汽车工业发展的核心。然而，面对因汽车增多而日益突出的交通拥堵问题、安全问题，仅有“绿色”是不够的。未来的新能源汽车应与车辆“智能化”相结合，这将成为汽车工业的发展方向。其中，自适应巡航控制系统就是汽车智能化设计的一个重要的方面。 2 自适应巡航控制系统的介绍 2.1 自适应巡航控制系统的简介 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC），是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。 自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 2.2 自适应巡航控制系统构成 基本的ACC系统包含：传感器单元，用于感知本车状态及行车环境等信息；ACC控制器，系统的核心单元，用于对行车信息进行处理，确定车辆的控制命令；执行机构，主要由制动踏板、加速踏板及车辆传动系控制执行器等组成，用于实现车辆加、减速；人机界面，用于驾驶员设定系统参数及系统状态的显示等。 3 自适应巡航控制系统的作用 3.1 自适应巡航控制系统工作原理 自适应巡航控制系统的工作原理是，电控单元有两个输入信号，当测出的实际车速高于或低于驾驶员设定的车速时，电控单元将这两种信号进行比较，得出两信号之差，即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送至油门执行器，驱动油门执行器动作，调节发动机油门开度，以修正两输入车速信号的误差，从而使实际车速很快恢复到驾驶员设定的车速，并保持恒定。 3.2 自适应巡航控制系统的操作 ACC系统要求驾驶员设定所期望的巡航速度，并针对三种实时车间距离之一设定跟随距离。如果在设定的跟随距离内没有车辆，该系统会控制节流阀使汽车以一个恒定的速度行驶。 　　驾驶员可通过设置在仪表盘上的人机交互界面（MMI）启动或清除自适应巡航控制系统ACC。启动ACC系统时，要设定主车在巡航状态下的车速和与目标车辆间的安全距离，否则ACC系统将自动设置为默认值，但所设定的安全距离不可小于设定车速下交通法规所规定的安全距离。 当主车前方无行驶车辆时，主车将处于普通的巡航行驶状态，ACC系统按照设定的行驶车速对车辆进行匀速控制。当主车前方有目标车辆