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创意机器人mBot 校本课程 超声波： 一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。 测量范围：3 — 400cm 巡线模块专为巡线机器人设计。 它包含两个传感器，每个传感器有一个红外发射LED和一个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动，或是黑色背景上的白色线条移动，具有检测速度快，电路简单等优点。 巡线传感器 人体红外传感器是用来检测人或动物身体上发出的红外辐射的模块，最大测量范围为6m。 如果有人在量程内运动，DO引脚将会输出有效信号，板上的蓝色LED会被点亮。 当模块没有检测到有人移动时， 小熊猫会说 “Nobody here!”. 反之，小熊猫会说“Somebody here!” 程序例 声音传感器以麦克风为基础，可用来对周围环境中的声音强度进行检测，主要部件为LM2904低功耗放大器。你可以用它来做一些交互性项目，例如声控开关，跟随舞蹈变动的机器人。本模块接口是黑色色标，说明是模拟口控制，需要连接到主板上带有黑色标识接口。 技术规格l  工作电压： 5V DC l  麦克风灵敏度(1 khz):50-54dB l  麦克风阻抗:2.2 kΩ l  麦克风频率:16-20Khz l  麦克风信噪比:54 db l  返回值范围：0~980 l  控制方式：单模拟口输出 通过声音的变化控制画笔。画笔会把声波画出。 程序例 光线传感器是基于半导体的光电效应原理所开发的，其可用来对周围环境光的强度进行检测，还可以被用来检测不同颜色表面的光线差别。用户能够用它来制作一些和光互动的项目，比如智能调光小灯，一个激光通信系统或者更酷的一些事情。本模块接口是黑色色标，说明是模拟信号接口，传感器模块连接主控板上带黑色色标的接口。 程序例 LED接收光线，M-Panda会左右移动并说Ilovesunshine； 遮住LED灯，M-Panda会停止移动并说I love night 电位器模块含有最高电阻为 10K 的电位器. 电位器是具有三个引出端，阻值可由旋钮旋转调节的电阻元件，它可以被用来调整电机转速，LED灯亮度等。本模块接口是黑色色标，说明是模拟信号接口，需要连接到主板上的黑色标识的接口。 会让小熊猫说出电位器输出的模拟值并且移动到相应的横坐标。范围是 0 ~980。 程序例 数码管模块采用四位共阳极数码管，用于显示数字和少数特殊字符。可以在机器人项目中使用该模块，用于显示速度、时间、分数、温度、距离等传感器的值。 同时，Makeblock提供易于编程的Arduino库，使用户能够方便地控制数码管。本模块接口是蓝色色标，说明是双数字口控制，需要连接到主板上带有蓝色标识接口。 彩色LED模块包含四个可调全色域RGB LED。每个 LED的颜色可以红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色的数值大小来决定。每个RGB LED内部集成了控制芯片，只需一根信号线就可以实现独立全彩功能。具备高亮和亮度可调的特点，从而可以实现流水、闪烁、彩虹灯等效果。本模块接口是黄色色标，说明是单数字口控制，需要连接到主板上带有黄色标识接口。 摇杆模块包含一个十字摇杆，可以用在控制小车的移动方向及互动视频游戏等方面。本模块接口是黑色色标，是模拟接口，需要连接到主板上带有黑色标识接口。 温度传感器是含有DS18B20 探测器的金属管温度计，抗干扰能力强，精度高且外部有橡胶管能防水。测量温度范围:-55°C + 125°C，可以将温度计连接到RJ25适配器模块，后将R25适配器连接到Makeblock Orion主控板进行温度的测量。 RJ25适配器将标准的RJ25 接口转换为六个引脚（分别为VCC,GND,S1，S2，SDA,SCL），方便从MakeBlock接口引出来以兼容其他厂商的电子模块，例如温度传感器，舵机模块等。 陀螺仪是一款理想的机器人运动检测、姿态检测模块。包含3轴加速度计、3轴角速度传感器与运动处理器，并提供I2C接口通信。可以应用在自平衡小车、四轴飞行器、机器人及移动设备上，具有高动态测量范围与低电流消耗等优点。本模块接口是白色色标，说明是I2C通信模式，需要连接到主板上带有白色标识接口。 小熊猫说出陀螺仪X/Y/Z的值效果 程序例 9克小舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。常见于航模，飞机模型，遥控机器人及机械部件当中。在使用中，舵机的配件通常包含一个能把舵机固定到基座上的支架以及可以套在驱动轴上的舵盘，通过舵盘上的孔可以连接其它物体构成传动模型。小舵机自带的3线接口可以通过RJ25适配器与主板相连。 实现控制小