毕业设计论文钻孔机的控制.doc

毕业设计（论文）报告 题 目: 钻孔机的控制 摘要 随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要精确的位置控制。因此，如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题。位置控制的精确性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。With the increasing levels of automation, more and more industrial control occasions require precise position control.Therefore, how more convenient, more accurate position control in the field of industrial control is an important problem Position control accuracy depends mainly on the servo drive controller and motion precisionThis paper describes the overall design of the PLC control system design process, components, listed in the ladder, and gives the system block diagram, analysis of the elevator logical relationship proposed PLC programming method. Keywords: PLC ， servo motor ， pneumatic ， Drilling machine 目录 第一章 课题概述 1.1课题任务要求 钻孔机机械部分的设计 安川伺服电机参数的设置 钻孔机电气部分的设计，正确安装元器件 钻孔机电气部分的接线 编写手动程序，使钻孔机5个方向能手动操作 编写自动程序调试，使钻孔机按设定要求运行 完成毕业论文 1.2钻孔机概况 钻孔机由一个伺服电机和四个气缸。伺服电机通过同步带带动皮带轮实现工作台前后运动；四个气缸可以实现带动刀具上下、左右、刀具微调上下及工作台夹紧工件。 钻孔机可按照设计的轨迹运行，实现精确定位、钻孔。 第二章 工作台的组成 如实物图的所示，钻孔机组成可分为电气可机械两部分：电气部分包括断路器、24V开关电源电源、PLC（S7-200）、伺服驱动器，机械部分包括2个三位五通电磁阀、1个两位五通电磁阀块（3个电磁阀用到2个）、伺服电机、同步带及整个钻孔机的机械结构。 图2-1 钻孔机设计图 2.1 PLC（S7-200 CPU224 C N） 2.1.1 PLC的组成 PLC的核心是微处理器，所以它的组成和计算机相似，由硬件和软件两大部分组成。 PLC的硬件系统 中央处理单元 微处理器（CPU）是PLC的核心，它的主要任务有： ·自诊断PLC内部电路故障和编程语法错误； ·和外部设备（编程器、打印机、上位计算机等）通讯处理； ·扫描输入装置状态和数据，并存入输入映像寄存器； ·在PLC处于运行状态时，按顺序逐条执行用户程序，根据执行结果更新有关的寄存器和输出映像寄存器； ·将与输出相关的数据寄存器和输出映像寄存器的内容送给输出电路。 输入、输出接口 输入、输出接口是 PLC与外界输入/输出设备进行连接的接口电路。外设输入到PLC的各种控制信号，如限位开关、操作接钮、行程开关以及一些传感器的输出的开关量等，通过输入接口转换成中央处理单元能接收的信号，中央处理单元输出的弱电控制信号通过输出接口变为电磁阀、接触器等执行元件的驱动信号。 电源 PLC一般使用220V单相交流电源，也有的使用24V直流电源。电源部件将外接电源转换为PLC的中央处理器、存储器等电路工作所需的5V直流电源。对于交流220V的小型整体式PLC，其内部有一个开关电源，此电源一方面为PLC内部电路提供5V工作电源，另一方面可为外部输入元件提供直流24V电源。对于组合式PLC，有的采用单独电源模块。 I/O扩展接口 小型PLC的输入输出接口是与中央处理单元CPU集成在一起的，为了满足被控制设备输入输出接口点数较多的要求，常需要扩展数字量输入输出模块；为了满足模拟量控制要求，需要扩展模拟量输入输出模块，如A/D、D/A模块。 通讯接口 用于与触摸屏等人机界面、上位PC机、其它PLC、打印机等外部设备通讯的接口。 编程器 编程器一种是专用编程器，如手持式或台式专用编程器。另一种编程器是基于个人电脑加编程软件和监控软件的编程系统。 2．PL