机电设备伺服与变频应用形考作业2.doc

单项选择题（每小题 2 分，共 16分） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 答案 A B C C D C B D 1．带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列( )的矩形波。 A. 幅值不变，宽度可变 B. 幅值可变，宽度不变 C. 幅值不变，宽度不变 D. 幅值可变，宽度可变 2．绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（ ）。 A．，输出功率低于输入功率 B. ，输出功率高于输入功率 C．，输出功率高于输入功率 D. ，输出功率低于输入功率 3. 普通串级调速系统中，逆变角，则（ ）。 A. 转速上升，功率因数下降 B. 转速下降，功率因数上升 C. 转速上升，功率因数上升 D. 转速下降，功率因数下降 4. 绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（ ）。 Ａ. ，输出功率低于输入功率 B. ，输出功率高于输入功率 C. ，输出功率高于输入功率 D. ，输出功率低于输入功率 （注：为电动机实际转速，为电动机同步转速） 5. 与矢量控制相比，直接转矩控制（ ）。 A． 调速范围宽 B. 控制性能受转子参数影响大 C. 计算复杂 D. 控制结构简单 6．下列不属于自动控制系统对交流伺服电动机的要求的是（ ）。 A．转速和转向应方便地受控制信号的控制，调速范围要大 B．整个运行范围内的特性应接近线性关系，保证运行的稳定性 C．控制功率和启动力矩应大 D．机电时间常数要小，启动电压要低 7．下列不属于以微处理器技术为基础的数字控制方式的特点是（ ）。 A．系统的集成度较高，具有较好的柔性 B．温度变化对系统的性能影响大 C．易于应用现代控制理论，实现较复杂的控制策略 D．易于实现智能化的故障诊断和保护，系统具有较高的可靠性。 8．基于微处理器的全数字伺服（软件伺服）控制器不具备的特点是（ ）。 A．控制器硬件体积小、成本低 B．控制系统的可靠性高。 C．系统的稳定性好、控制精度高。 D．硬件电路复杂，不易标准化 二、判断题（每小题 2 分，共 18 分） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 答案 × √ × × √ √ × × √ 1．转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。（ ） 2．SVPWM控制方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15%。（ ） 3．串级调速系统的容量随着调速范围的增大而下降。（ ） 4．交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。（ ） 5．普通串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速范围的转子变频调速系统。（ ） 6．永磁同步电动机自控变频调速中，需增设位置检测装置保证转子转速与供电频率同步。（ ） 7．交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。（ ） 8．转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。（ ） 9．在串级调速系统故障时，可短接转子在额定转速下运行，可靠高。（ ） 三、填空题（每空 1 分，共28分） 1. 交流伺服电动机的结构主要可分为 定子 和 转子 ,转子的常用结构的有_____鼠笼形转子______ 和 非磁性杯形转子 。 2. 交流伺服系统通常由___控制器___，功率变换器，电动机及位置、速度、电流控制器等组成。交流伺服系统具有 电流反馈 、速度反馈 和位置反馈 的三闭环结构形式。 3．功率变换器主要包括 控制电路 、驱动电路、功率变换主电路等。 4．交流电机伺服系统通常有两类，一类是控制方式伺服系统；另一类为控制信号伺服系统。 5．交流伺服系统按伺服系统控制信号的处理方法可分为 模拟控制方式、数字控制方式、数字-模拟混合控制方式和软件伺服控制方式等。 6．交流电机的常用的调速方法有变极调速、变转差调速和变频调速。 7．常用的交流调速技术晶闸管调压调速技术、转子串电阻调速技术、晶闸管串级调速技术和变频调速技术。 8．根据载波比的变化与否，PWM调制方式可分为同步式、异步式和分段同步式。 9. 电气控制系统的调速性能指标可概括为静态和动态调速指标。 四、简答题（每小题 6 分，共 38 分） 1．永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优缺点有哪些？ 答： ⑴无电刷和换向