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BUAA 理论力学考试与答疑通知 •考试时间和地点:见教务处通知 •考试答疑: – 时 间:考试前一天 上午8:00—11:00 下午1:30—4:30 –地 点:待定(发到电子邮箱通知大家) 2013-6-4 1 BUAA 理论力学课程网站 击 点 处 务 教 ↓ 构 机 织 组 ↓ 心 中 程 课 2013-6-4 2 BUAA 理论力学课程网站 2013-6-4 3 BUAA 理论力学课程网站 2013-6-4 4 BUAA 理论力学课程网站 2013-6-4 5 BUAA 理论力学课程网站 2013-6-4 6 BUAA 总复习 • 动力学普遍方程 • Lagrange方程 – 第二类Lagrange方程(首次积分) – 第一类Lagrange方程(微分-代数方程) – Hamilton方程 • 刚体动力学(II) – 刚体的定点运动与一般运动的运动学 – 刚体的定点运动与一般运动的动力学 • 机械振动基础 – 单自由度系统振动 – 二自由度系统振动 – 弦的振动 2013-6-4 7 BUAA 总复习 动力学普遍方程 具有理想约束的质点系,在运动过程中,其上所受的主动力 和惯性力在质点系的任何虚位移上所作的虚功之和为零。 n ( F )+F =•0r δ
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