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磁罗经自差的智能测定和校正系统 关政军 ,陈　铎 ,陈小凤 (大连海事大学 航海学院 辽宁 大连 　116026) 摘要 :利用计算机 自动比较传感器输出的信号和基准航向信号 ,测定出罗经 自差 ,并计算罗经 自差系数 ,在 显示器上显示船舶的磁航向. 并提出船靠码头利用自差系数校正自差方法 ,最后计算出剩余自差. 关键词 :磁罗经 ; 自差 ; 自差校正 ;计算机控制 U666. 151 ; TP273. 5 　　　　　　　　 A 中图分类号 : 文献标识码 : 向;根据计算出的罗经自差系数 ,即可在船靠码头 0 　引　言 时完成自差的校正 ,还可计算出罗经的剩余自差. 磁罗经是一种传统的航海指向仪器 , 目前仍 该系统的原理方框图见图 1 是船舶必须装备的航海仪器之一. 安装在钢铁船 舶上的磁罗经除受地磁力作用外 ,还将受到船舶 磁场的影响 ,至使磁罗经偏离磁北而产生自差. 在 钢铁船舶上 ,磁罗经自差一般可达到几十度之多 , 若磁罗经自差没有消除 ,将严重影响船舶的航行 安全. 因此海事监管部门明确规定磁罗经 自差必 须要保持在规定的范围内,通常每年应当校正一 次自差. 图 1 　系统的工作原理方框图 目前 ,校正磁罗经自差均采用“爱利法”,即当 船舶在海上规定航向上航行时 ,通过测定 自差来 1 　磁通门传感器的工作原理 校正自差. 这种方法校正一次自差至少要花费2 h 磁通门传感器的工作原理是基于电磁感应定 的时间 ,对于一艘万吨级的船舶来说 ,校正一次自 ( 律 ,其探测部分由互相垂直的两个线圈组成 见图 差的费用可达数千元. 特别是大中型船舶由于不 2) . 一个线圈位于船首尾面内,另一个线圈垂直于 可能专门离港到海上去校正 自差 , 只能利用船在 船首尾面 ,在线圈的磁芯上绕有激磁绕组和测量 锚泊或进出港等机会进行 自差校正 ,这又给选择 绕组 ,当传感器安放在船上时 ,它除了敏感于激磁 自差校正的时机带来很多的困难. 因此能否在保 ( 磁场外 ,还敏感于周围的环境磁场 即包括地磁场 证自差校正精度的前提下 ,简化校正罗经 自差的 ) 和船磁场 . 当检测信号的线圈采用“双铁芯”或 程序 ,节省经费开支 ,最好利用船靠码头期间校正 “环形磁芯”的结构时 ,在其所感应的电势中 ,可以 自差 ,一直是航运界所期盼的事情. 自动消除激磁磁场的影响 , 只保留外界环境磁场 本文采用磁通门技术和计算机技