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50-63kNm 拨叉式液压舵机计算书 （系统计算） 系统计算： 为了便于加工生产，我公司将公称扭矩50-63kN·m拨叉式液压舵机列为一个系列，柱塞直径Φ150mm，舵柄半径350mm，单舵（如使用双舵或三舵，则用户在选用时需要考虑必要的转舵机构相对于单舵所增加的效率损失），只是在公称压力上作调整。现将液压系统参数计算如下： 1、舵机型号： 234ggg2A-63/12（20、28） 234ggg2A-50/12（20、28） 计算油缸的压力 根据扭矩公式： M =（ F0/ Cos35°）×（R / Cos35°）× η×106 公式中：M —— ±35°时舵机的公称扭矩 Nm； F0 —— 柱塞上的作用力 N ： F = A*△P = D2*△P R —— 舵柄半径 m ；350 mm A —— 柱塞面积 m2 ；A = D2 D —— 柱塞直径 m ；150mm △P —— 推舵机构最大工作压差 MPa； η —— 推舵机构在最大转舵角±35°时的传动效率，取0.85 按规定要求， 当舵在35°时，油缸受力简图如下： F = F0 = D2△P M = η 则对于63kNm拨叉式推舵机构，其压差为： △P = ×10－6 = ×10－6 ≈ 8 Mpa 考虑到管道损失1.6 Mpa 则系统公称压力： PH ＝ △P ＋ 1.6 ＝ 9.6 MPa 设计压力： PS = 1.25 PH = 1.25×9.6 = 12 Mpa 同理也可以得出 50kNm参数： 推舵机构压差 系统公称压力 PH 设计压力PS 备 注 63 kNm 8 Mpa 9.6 MPa 12 Mpa 50 kNm 6.4 Mpa 8.0 MPa 10 Mpa 2)计算油缸的容积 油缸的行程S从一舷35°到另一舷30°为： S = R（tg35°+ tg30°）=447 m 理论体积： V = A × S = 3.14 × 0.152 × 0.447 / 4 = 0.0079 m3 ＝ 7.9 L 3)油泵的选择 （1）、试选用手动变量柱塞泵25SCY14-1B，转速为1500r/min,额定最高压力31.5Mpa,考虑到配用4极电机，转速为1450r/min。 油泵的理论流量： Q=油泵排量×电动机转速 ＝ 25×1450×10-3 = 36.25 l/min 配用6极电机，转速为960r/min。 油泵的理论流量： Q=油泵排量×电动机转速 ＝ 25×960×10-3 = 24 l/min （2）、如选用手动变量柱塞泵40SCY14-1B，转速为1500r/min,额定最高压力31.5Mpa,考虑到配用4极电机，转速为1450r/min。 油泵的理论流量： Q=油泵排量×电动机转速 ＝ 40×1450×10-3 = 58 l/min 配用6极电机，转速为960r/min。 油泵的理论流量： Q=油泵排量×电动机转速 ＝ 40×960×10-3 = 38.4 l/min （3）、如选用手动变量柱塞泵63SCY14-1B，转速为1500r/min,额定最高压力31.5Mpa,考虑到配用4极电机，转速为1450r/min。 油泵的理论流量： Q=油泵排量×电动机转速 ＝ 63×1450×10-3 = 91.35 l/min 配用6极电机，转速为960r/min。 油泵的理论流量： Q=油泵排量×电动机转速 ＝ 63×960×10-3 = 60.48 l/min 舵机转舵时间12s、20s和28s，所需的理论流量分别为： Q = ×1000 = ×1000 = 39.5 l/min Q = ×1000 = ×1000 = 23.7 l/min Q = ×1000 = ×1000 = 16.9 l/min 液压阀件可选择： 通径为≥10 mm（对应阀件额定流量≥40 l/min），压力等级为≥16 Mpa， 安全阀及溢流阀弹簧等级为2型（8～16Mpa） 4)油泵电动机功率的选择计算： 对于63kNm拨叉式推舵机构，其功率为： N = 取＝0.85 转舵时间12s、20s和28s的功率N分别为： 12s：N = = 9.12 kW 根据GB/T 7185-2002标准 5.12.3 ，取电动机过载系数为1.6 = 5.7 kW 取7.5 kW 20s： = 5.466 kW = 3.42 kW 取4 kW 28s： = 3.9 kW = 2.436 kW 取3 kW 同理可以计算出50kNm参数： 12s电动机功率（kW） 实际过载系数 20s电动机功率（kW） 实际过载系数