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世界四大机器人家族 中国机器人将迎黄金十年 图 壁虎机器人 依附表面的机器人利用了干燥附着技术。欧洲航天局的测试显示理论上来说它是可以被用于太空的真空环境里。阿比盖尔爬墙机器人的六条腿之一，它有6个自由度。 永生的机器人攀爬在宇宙飞船的各个角落是科幻电影里常见的情节，但在现实中，它们是如何依附在以上千千米每小时速度运行的宇宙飞船表面并保证不动的？欧洲太空局认为他们知道答案：在船体爬行的壁虎机器人利用了小型微纤维以至于几乎可以依附在一切事物上现在欧洲航天局创造了一种有腿的小型机器人原型，它或可能成为在宇宙飞船船体爬行、清理并维修宇宙飞船的机器人的先驱。它的足底覆盖了干燥的微纤维，后者是效仿壁虎的足底毛发，壁虎因它能够在窗户和墙壁攀爬不留痕迹而闻名。蜥蜴利用上百万根名为刚毛的超细毛发也能达到同一效果，刚毛会与攀爬的表面发生相互作用，从而创造名为范德华力的分子间作用力。加拿大西蒙弗雷泽大学的研究人员首次建造了240克重、类似坦克的壁虎机器人，它们主要利用了微纤维的踏板。随后科学家们又研发了六腿攀爬机器人，绰号为“阿比盖尔”(Abigaille)。“这一方法是仿生学的典型例子，也即从自然界寻找工程研究解决方案。”研究小组带头人麦克·亨利（Mike Henrey）这样说道。协助阿比盖尔攀爬墙面的干燥附着功能目前正在欧洲航天局位于荷兰诺德维克欧洲太空局科技中心（ESTEC）的物质测试实验室里进行测试。这项测试复制了太空的真空环境和温度，但排除了零重力影响，它发现壁虎的依附能力非常强。“一项深度感知压痕的设备被用于真空室内部以精确地评估干燥附着的依附性能。”欧洲航天局的专家劳伦特·帕巴古安(Laurent Pambaguian)这样说道。“实验的成功意味着在太空部署这种壁虎机器人有朝一日是可能的。”阿比盖尔的六条腿每条都有四个自由度，使得这个壁虎机器人能够从水平环境转化成垂直环境。在太空里干燥的附着能力是非常引人注目的，因为其它的可能性都因安全原因而被排除了。胶带是不可能的，因为它会吸积灰尘，随着时间的推移变得不那么黏，且在真空环境会产生烟气。磁铁也不现实，因为它们无法依附在复合表面，且它们的磁场可能会影响设备的正常运行。此外，维可牢（一种尼龙搭扣的商标名称）也被排除了，因为它需要钩子的啮合面——而钩子很可能会断裂并形成潜在的危害。????????壁虎的刚毛是显微镜可见的：它们的末端只有100-200纳米长，也就是一米的1000亿-2000亿分之一长。相比之下，人类的头发直径大约为100000纳米。“我们借用了微电子行业的技术制造我们的足底终结者，”亨利说道。“技术的限制意味着这些毛发大约比壁虎毛发大100倍，但它们已经足够支撑机器人的重量。” 机器人产业将进入爆发期将迎黄金十年目前学术界普遍认同中国已经到了刘易斯拐点，因而劳动力成本上升在中长期都将存在，从而倒逼机器人需求将持续爆发。据行业数据显示，中国工业机器人安装量从2010年开始出现爆炸性增长，2010、2011年安装量分别为14980台和22577台，同比增长171%和50.7%，远高于“十一五”期间约30%左右的增速。国际机器人联合会IFR数据显示，2005至2015年，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，期间中国工业机器人年均销售增长率达到25%。IFR预测，中国工业机器人的需求有望在2014年爆发，大规模实现机器替代人工，到2015年底中国有望成为全球第二大机器人市场。据了解，我国人口红利正逐步消失。据国家统计局发布的数据，2012年末，我国15-59岁人口为93727万人，占总人口比重为69.2％，人数比上年末减少345万人，比重较上年末下降0.60个百分点。换言之，人口红利的持续下降。受益于需求端（国内劳动力成本持续上升的必然趋势，中国本身也拥有全球最大的制造业规模和最大的自动化装备潜在市场）以及供给端（国内机器人自动化装备龙头与外资厂商的差距不断缩小）双重因素的推动，中国在未来5-10年中有望涌现出世界级的机器人自动化厂商。机器人产业将进入爆发期目前，世界各国都十分重视工业机器人产业的发展，有关工业机器人的应用也越来越广泛。种种迹象表明，我国产业转型升级逐步推进，对工业机器人为代表的智能装备需求必将迎来一个爆发期。事实上，中国的制造业正在迅速进入机器人时代。如，往年春季是全球最大的代工厂富士康科技集团的招工旺季，各厂区排长龙应聘的场面往往异常火爆。但在刚过去的2013年，富士康新员工招聘情况却变得非常冷清。业界猜测，这主要与富士康大规模启用工业机器人有关。国内工业机器人行业正在步入黄金发展期。作为劳动力成本快速上升和产业结构调整升级带来的令人惊喜的“产品”，机器人替代人工劳动力成为了行业快速发展的催化剂，并且使得产业的经济性拐点加速到来。目前工业机器人在国内尚处于起