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URO在上都发电公司#2机组应用 　　摘要：针对华北电网《两个细则》的实施，为提高#2机组AGC性能指标，上都发电公司#2机组采用由EMERSON公司提供的高级算法控制软件包来实现机组协调控制优化（URO），取得良好效果。 关键词：两个细则 AGC性能 URO STO 高级算法 1 概述 1.1 华北电网“两个细则”简介 为加强厂网协调，促进网厂和谐发展，保证电力系统安全，华北电监局《华北区域发电厂并网运行管理实施细则》和《华北区域并网发电厂辅助服务管理实施细则》（简称《两个细则》），于2010年1月正式运行。 《两个细则》中定义了两类AGC补偿考核指标，即可用率、调节性能：①可用率：反映机组AGC功能良好可用状态。计算公式：Ka=可投入AGC时间/月有效时间 其中可投入AGC时间指结算月内，机组AGC保持可用状态的时间长度，月有效时间指月日历时间扣除非电厂原因（含检修、通道故障等）造成的不可用时间。 ②调节性能（Kp）：目前考虑调节速率（K1）、调节精度（K2）与响应时间（K3）等三个因素的综合体现；调节速率（K1）：指机组响应设点指令的速率，可分为上升速率和下降速率；调节精度（K2）：是指机组响应稳定以后，实际出力和设点出力之间的差值；响应时间（K3）：是指EMS系统发出指令之后，机组出力在原出力点的基础上，可靠地跨出与调节方向一致的调节死区所用的时间。 调节性能计算公式为：Kp=K1*K2*K3 1.2 上都发电公司#2机组概述 上都发电公司#2机组为600MW汽轮发电机组，锅炉为哈尔滨锅炉有限责任公司生产的亚临界压力、一次中间再热、单炉膛平衡通风、控制循环汽包锅炉；其型号为HG-2070/17.5-HM8，锅炉整体采用Π型布置，为气密性全钢构架悬吊紧身全封闭结构。炉膛容积热负荷60.2KW/m3，炉膛断面热负荷3.907MW/m2。 锅炉燃用的煤种属于高水分、高挥发份、低发热量、低灰熔点，有强结渣特性典型的褐煤。为了防止锅炉结渣、考虑高海拔问题和保证锅炉辐射吸热，设计采用了较大的炉膛断面、较高的炉膛高度，从而获得了非常低的炉膛容积热负荷和炉膛断面热负荷。 同属西北地区另一电厂同容量同型式设计燃用低熔点优质烟煤的锅炉。该锅炉配置了6台HP1003型碗式中速磨煤机，额定负荷5台运行一台备用。其他设计燃用烟煤的同容量锅炉，会有更小的炉膛。可见，上都电厂设计燃用胜利煤田褐煤的锅炉炉膛水冷壁，具有更大的金属重量和水容积，因此炉膛会具有更大的热惯性。 1.3 机组协调系统 DEB协调控制方式中所用的主要信号是机组负荷、汽机一级压力、机前压力和汽包压力，调节输出仍是锅炉的燃料和汽机调门。 DEB控制的几个关键变量： 汽机一级压力，它代表进入汽机的蒸汽流量，亦即汽机的输入功率。 汽机调节阀有效开度，汽机一级压力与主汽压比值正比于调节阀开度，它只对阀门开度有反应，不受燃料量（内扰）的影响。 能量平衡信号，它代表汽机预期的输入功率。 热量信号，热量信号代表单位时间内燃料燃烧传给锅炉的热量。 控制策略：热量信号作为锅炉主控调节器的被调量，热量指令作为锅炉主控调节器的设定值，处于稳态时，调节器的被调量应等于设定值。 该协调控制方式下，为适应华北电网《两个细则》，2号机组速率的设定为11MW/min，但由于锅炉响应慢，汽压偏差常常达到1.2～1.5MPa，使得机组实际速率只有5～7MW/min。 2 URO在上都发电公司的应用 随着自动控制理论和技术的飞速发展，新理论、新技术得到广泛应用，近年来，国内外对PID智能控制的理论研究和应用研究十分活跃，已提出许多方法，如专家控制、模糊控制、神经网络控制、预测控制等等，其目的就是要提高系统稳定性、收敛性、鲁棒性，解决过程中的高度非线性和不确定性。 艾默生控制系统推出了SMART PROCESS系列高级软件来优化机组控制性能和工艺性能，已在其他电厂得到了成功应用，上都发电公司#2机组DCS系统为艾默生控制系统，因此，为了进一步改善控制品质，提高机组响应速度，采用了艾默生过程控制公司的负荷响应优化软件，来改善机组负荷跟踪特性。 2.1 第一阶段：前期试验阶段 试验目的：测试汽机和锅炉在各种扰动下的对象动态特性，验证与收集测试数据，为URO建立数学模型做准备；在所有数学模型装载后，整定和测试机组的变负荷速率和系统。 试验内容：整个动态特性试验在两个不同的负荷点（95%-550MW、75%-450MW、55%-350MW）下进行，测试功率、压力等参数的动态特性，最终进行系统调试。 2.2 第二阶段：实施阶段 URO机组响应优化的目的是通过控制汽机调门和锅炉燃烧来满足尽