现代电气控制第五章 可编程控制器逻辑指令系统及其编程方法1.ppt

第五章 可编程控制器逻辑指令系统及其编程方法1 郑海春 西华大学电气与电子信息学院 仅用基本逻辑指令便可以编制出开关量控制系统的用户程序。 1、 逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT） LD（Load）：常开触点与母线连接的指令； LDI（Load Inverse）：常闭触点与母线连接的指令； OUT（Out）：驱动线圈的输出指令。 一、 基本逻辑指令 X4 M103 Y5 M103 Y5 Y7 梯形图 0 LD X4 1 OUT Y5 2 LDI Y5 3 OUT M103 4 LD M103 5 OUT Y7 指令表 ??2、触点的串（AND/ANI）、并联（OR/ORI） 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 AND 常开触点串联连接指令 X,Y,M,S,T,C 1 ANI （取反） 常闭触点串联连接指令 X,Y,M,S,T,C 1 OR 常开触点并联连接指令 X,Y,M,S,T,C 1 ORI （取反） 常开触点并联连接指令 X,Y,M,S,T,C 1 0 LD X4 1 OR X6 2 ORI M102 3 OUT Y5 4 LDI Y5 5 AND X7 6 OR M108 7 ANI X10 8 ORI M103 9 OUT M103 X7 X10 M108 X4 M103 M102 X6 Y5 M103 Y5 3、电路块的串/并连（ANB/ORB） 1）ANB：两个以上的触点串联连接而成的电路块称为“串联电路块” 。分支的起点用LD、LDI，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。 2）ORB：两个以上的触点并联连接而成的电路块称为“并联电路块” 。分支的起点用LD、LDI，串联电路块结束后，使用ORB指令与前面电路并联。 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 ANB 并联电路的串联连接 无 1 ORB 串联电路的并联连接 无 1 X5 X4 Y6 X2 X3 X7 X6 ORB ORB 0 LD X2 1 AND X3 2 LDI X4 3 ANI X5 4 ORB 5 LD X6 AND X7 ORB 8 OUT Y6 0 LD X0 1 OR X1 2 LD X2 3 AND X3 4 LDI X4 5 ANI X5 6 ORB 7 OR X6 8 ANB 9 OR X7 10 OUT Y6 ANB之前的OR指令 X5 X4 X1 Y6 ANB之后的OR指令 X0 ANB X2 X3 X7 X6 LD ORB 4 栈存储器与多重输出指令 MPS（Push）：进栈指令。 MRD（Read）：读栈指令。 MPP（Pop） ：出栈指令。 0 LD X0 1 MPS 2 AND X1 3 OUT Y0 MPP OUT Y1 LD X6 MPS AND X2 OUT Y2 MRD AND X3 OUT Y3 13 MPP AND X4 15 OUT Y4 MPP MRD MPS Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 MPP X0 X1 X6 X2 X3 X4 MPS 0 LD X0 1 MPS 2 AND X1 3 OUT Y0 4 MRD 5 OUT Y1 6 MPP 7 AND X3 8 OUT Y4 9 LD X7 10 MPS X4 Y0 Y1 Y2 Y3 Y5 X0 X1 X7 X2 X3 Y4 X3 11 AND X2 12 OUT Y2 13 MPP 14 AND X3 15 OUT Y3