煤矿机械设备的电气控制--讲义课件.pptVIP

* 中国矿业大学电气工程系 * 二、采煤机组的载波控制 载波控制系统：利用发射机将控制信号变成不同频率的电信号发射到动力线路上，经过动力线路传送到接收机，再由接收机带动执行元件完成控制。 对采煤机组载波控制的基本要求： 1.采煤机司机可以随时启动或停止采煤机； 2.采煤机司机可以在采煤机上随时停止和闭锁输送机，并信号显示。不允许采煤机司机启动输送机。 3.采煤机司机与输送机司机间有信号联络； 4.采煤机组在维修时应有可靠的电气闭锁装置。 * 中国矿业大学电气工程系 * 采煤机组的载波控制 采煤机组动力载波控制系统组成包括发射机、接收机、信号传输通道（两动力线或1根动力线与1根地线）。 由于控制信号无需专门的控制线路，所以载波控制的采煤机组只用4芯动力电缆（3根动力线、1根地线）。?可以节约有色金属和橡胶，降低动力电缆的造价，减轻工人劳动强度。 * 中国矿业大学电气工程系 * 载波发射机 滤波电容 耦合电容 反馈电阻 震荡槽路 串联谐振放大 并联谐振放大 * 中国矿业大学电气工程系 * 载波接收机 * 中国矿业大学电气工程系 * * 中国矿业大学电气工程系 * 采煤机组三相动力载波控制 采用3套载波机，载波频率分别为64kHz、78kHz、96kHz。其中96kHz用来停止输送机（由采煤机司机控制）；64kHz和78kHz用来启动和停止采煤机组。三台发射机位于采煤机上，三台接收机分别放在各自的磁力起动器中。 图中S为管制器箱盖压合接点；SM1、SM2为管制器辅助接点。管制器在零位时SM1断开；管制器在正、反、零位时，SM2断开。在管制器转换过程中SM2短时接通。 * 中国矿业大学电气工程系 * 采煤机组载波控制 1）启动：按开机组按钮，接通64kHz发射机电源（管制器已接通，SM1闭合），发出64kHz信号，沿动力电缆传送到64kHz接收机，继电器KON动作。接点KON1闭合自保；KON2闭合。接通QC83-225磁力起动器中间继电器K，采煤机启动。 2）停止：按停机组按钮，78kHz发射机工作，信号经动力线传到78kHz接收机，KOFF动作，接点KOFF1断开，切断96kHz和64kHz接收机的直流电源，使采煤机和输送机同时停止。 * 中国矿业大学电气工程系 * 采煤机组载波控制 3）停输送机：按停输送机按钮，96kHz工作，信号经动力线传送到96kHz接收机，1KOFF继电器动作。接点1KOFF1闭合自保；接点1KOFF2断开，使QC83-80（120）磁力起动器跳闸，输送机停止。由于1KOFF1自保，使输送机闭锁。（用以在工作面出现事故时，防止输送机启动）。 4）解锁输送机：当采煤机司机要解锁输送机闭锁时，只需按下停机组按钮，使78kHz接收机工作，继电器KOFF动作。KOFF1断开，使96kHz接收机停止工作，从而1KOFF返回，接点1KOFF1断开，解除1KOFF继电器自保，1KOFF2闭合，为输送机启动做准备。 * 中国矿业大学电气工程系 * 三、MLS3-170S双滚筒采煤机电气控制系统 控制系统组成：电动机主电路及启动、停止控制回路；牵引调速和换向回路；滚筒调高和机身倾斜回路；恒功率自动调节回路。 控制功能： 1）采煤机的启动和停止； 2）采煤机的紧急停车和自锁； 3）采煤机主电路隔离开关空载切断和接通时的自锁； 4）除电动机启动、停止外，其余操作采用按钮控制电磁液压阀进行，完成左右滚筒升降，牵引调速、换向，机身倾斜； 5）采煤机的恒功率自动调节。 采煤机的控制系统 * 中国矿业大学电气工程系 * 采煤机的控制 1）启动：先合上电机处隔离开关QS（需同时按下8SB2按钮）；将电缆接线箱处紧急停止按钮7SB1、电机部紧急停车闭锁按钮8SB2、中间控制箱处的自锁按钮5SB2都处于接通状态。按下启动按钮8SB1，接通磁力起动器控制回路，控制继电器1K动作，接通中间继电器2K‘，则线路接触器KM有电动作，电气启动。松开8SB1，由于T3侧的继电器K动作，其辅助接点自保，电机连续运行。 系统只能在电机处启动，其他地方只能停止和闭锁。 2）停止：正常停车按停车按钮8SB2；也可通过紧急停车按钮5SB2、7SB1切断控制回路，实现停车。 机身倾斜调节 左滚筒升降 右滚筒升降 续流二极管 左右牵引 闭锁开关 电磁阀线圈 升速 降速 恒功率自动调节系统 欠载时，b、c两点电位为正，V5、V9截止，VT4、VT5导通，VT2、VT3截止，继电器K1、K2释放，K1、K2接点闭合，接通电磁阀的加速线圈1YV2，采煤机加速牵引，主电动机负载上升。 当电动机负载上升到整定值时，Vab、Vac都升高，VacVadVab，b电位正，c电位为负， V5导通、V9截止，VT4截止、VT5