双闭环直流调速系统毕业论文答辩PPT.pptVIP

基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与仿真 指导教师：苗锋 答辩人：赵晓东 学号：110544138 目录 一.内容简介 首先，以开环直流调速系统为研究对象，叙述开环直流调速系统的工作原理，分析开环调速系统的缺陷； 其次，分析单闭环直流调速系统的工作过程及其稳定性，分析其缺陷； 最后，以双闭环直流调速系统为研究对象，通过相关性能分析以及双闭环调速调速系统的仿真分析，设计一种基于MATLAB与simulink环境的双闭环直流调速系统的仿真平台。证明了双闭环控制方法的实用性和有效性，双闭环能得到比较理想的调速效果。 二.设计方案比较 开环调速系统的方块图： 单闭环调速系统的方块图： 单闭环调速系统电气原理图： 三.设计过程 电动机参数： 额定电压 220V 额定电流 136A 励磁电流 0.917A 励磁电压 220V 额定转速 1500r/min 电动机的电枢电阻： 平波电抗器的直流电阻： 整流装置内阻： 主电路电磁时间常数: 电机电势系数: 电机转矩系数: 系统机电时间常数: 三. 系统仿真 * 设计方案比较 2 设计过程 3 系统仿真 4 内容简介 1 电压 触发器 整流装置 电动机 负载 电压 放大器 整流触发装置 电动机 负载 速度检测 图 转速单闭环调速系统电气原理图 TG n ASR ACR U*n + - Un Ui U*i + - Uc TA V M + - Ud Id UPE L - M TG + ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器 内环 外 环 双闭环调速系统结构图 ： 图3 双闭环直流调速系统的稳态结构图 ?—转速反馈系数; ? —电流反馈系数 Ks ? 1/Ce U*n Uc Id E n Ud0 Un + + - ASR + U*i - R ? ACR - Ui UPE ? 1/Ce U*n n Ud0 Un + - ASR 1/R Tl s+1 R Tms Id Ks Tss+1 ACR ? U*i Ui - - E ±?Ud -IdL 图 双闭环直流调速系统结构框图 ?—转速反馈系数; ? —电流反馈系数 系统动态结构图： 确定相关参数： = 0.4 相关电阻值： 确定相关参数： 总体仿真图： 速度控制器系统模块： 电流控制器系统模块： 晶闸管整流系统模块： 电机参数设置： 同步脉冲触发器的参数设置： 通用电桥的参数设置：