毕业设计：电镀行车plc控制.doc

目录 第1章 绪论 5 1.1 国内外PLC的必威体育精装版发展趋势 5 1.2 基于PLC的电镀行车的控制系统的概述 6 1.3 课题的选题背景及意义 6 第2章系统总体方案论证 6 2.1 控制对象的设计要求 6 2.2 设计思路 6 2.2.1软件 6 2.2.2硬件 7 2.2.3 电气元件的明细表 7 2.2.4 元件简介 7 第3章系统的硬件设计 12 3.1 PLC机型选择 12 3.1.1 确定I/O 12 3.1.2 PLC容量选择 12 3.1.3 确定PLC 12 3.2 主电路控制电动机的设计 12 3.3 辅助电路的设计 13 3.3.1 PLC负载电路设计 13 3.3.2其它电路 13 第4章 系统的软件设计 13 4.1自动程序的设计 13 4.1.1 控制部分 13 4.1.2 输出部分 16 4.2 故障程序设计 17 4.3 其它设计 17 4.3.1手动程序的设计 17 第五章 软件调试 18 结束语 22 致 谢 23 参考文献 24 附录A自动程序的梯形图 25 附录B S7-200CPU 226 CN参数表 37 附录C 输入分布及路 40 附录D 主接线图 41 附录E PLC外部接线 42 电镀行车控制 指导老师：王赛 2007级电气自动化专业 学号 0703102115 姓名 李江 摘要 电镀行车生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平已经较高，而在我国尚处于发展阶段。本课题以行业现状为出发点，结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序控制器(PLC)等多项专门技术开发的自动生产系统。本文首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。在该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部接线图。分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。 关键词：自动电镀生产线；自动控制技术；可编程控制器（PLC）；机械手  Electroplating traffic control system design Tutor: Wang sai Author: Hu pan Abstract Though the automation degree for lube-filled product line has made full development in Germany, Italian, America; It is still at the developing in our country. Based on the self-industry and the application of the other trade on auto-control technique. This paper advances the frame of the control, automatic technology is its kernel technology. It was developed by special technology such as mechanism, PLC etc. the paper first analyzed and established a whole set of ideas which ensured that the producing system has real producing ability as well as simplest structure. On the product line control system, the PLC has been used with. Owing to its high reliability, high stability, and easiness in programming and using, has been extensively used in the process control system of production line in the modern industry enterprises. Some levels have explained in detail and the goal and function of the whole automated conveyer system. The