改进永磁同步电机无传感器快速启动方法.pdf

第49卷第7期 电力 电子技 术 Vo1．49．No．7 2015年 7月 PowerElectronics July2015 改进的永磁同步电机无传感器快速启动方法 王 力 ，黄科元 ，黄守道 ，罗婉韵 (湖南大学 ，国家电能变换与控制工程技术研究中心 ，湖南 长沙 410082) 摘要：提出了一种基于滑模观测器的永磁 同步 电机 (PMSM)无位置传感器快速启动控制策略。启动阶段采用电 流闭环．速度开环中的(，．F)控制 。速度上升到一定水平后切换成速度．电流双闭环控制。状态切换过程 中，以滑 模观测器估测的转子位置与给定坐标系位置的相位差为参考变量 ，对电机电流采用变斜率的方法进行控制， 使相位差趋于零 ，最终实现控制策略的快速平滑切换。对所提控制策略进行实验验证 ，证明了其有效性。 关键词：永磁 同步电机 ；滑模观测器 ；相位差 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2015)07—0062—03 ImprovedFastStart．upMethod ofSensorlessof PermanentMagnetSynchronousM otor WANG Li。HUANG Ke—yuan。HUANG Shou—dao，LU0 Wan．yun (Nato／na／EngineeringResearchCenterofEnergyConversionandControl，Changsha410082，China) Abstract：A faststart—up strategybased on sliding mode observersensorlessofpermanentmagnetsynchronousmotor (PMSM)isproposed．I·Fstrateyg ofcurrentclosed-loop-velocityopen-loopisadoptedinstart-upstate，themotor would switch to astrateyg ofdouble-dosed—loopsofspeedand currentafterthespeedreachedata certain leve1．In ordertomakesure thathte controlstrateyg switched quickly and smoothly，areferencevariable ismadeusing the phase differencebetween therotorthathteslidingmodeobserverestimatedandhtegiven coordinate．Themotorcur- rentiscontrolledwiht amehtodofvariableslopeuntilthephasedffierencetendedto zero．Experimentsarecarried to verifytheproposed controlstrateyg andtheresultsshow theeffectivenessofthecontrolstrategy． Keywords：pemr anentmagnetsynchronousmotor；slidingmodeobserver；phasedifference FoundationProject：SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No 1 引 言 机从 ，一F控制策略向双闭环控制策略的状态切换 过程。为克服 已有的基于电流固定斜率变化的切 PMSM的无位置传感器控制是当前 P