吊环双枪自动焊机.doc

吊环双枪自动焊机 内容提要：目前汽车制造工业是世界各国工业的支柱产业之一。吊环双枪自动焊机主要应用于对汽车减振器的底盖与吊环进行焊接，焊接对象主要是汽车的各种类型筒式液压减振器。本次设计对吊环双枪自动焊机进行了设计。本次设计的主要内容包括： 1. 分析了吊环双枪自动焊机的技术现状2. 对吊环双枪自动焊机进行功能分析。本机为立式，主要功能有吊环的定位夹紧，贮油缸顶升，贮油缸的定位抱紧，焊枪的进枪，工件焊接时的进给，防护门在焊接结束时的开启和开始焊接时关闭。3. 对本机的传动系统进行设计计算，主要有步进电机带动滚珠丝杠，并由直线滑轨导向。并进行了步进电机的选择计算、滚珠丝杠的选择计算、直线滑轨的选择计算、滚动轴承和键的选择及校核。4.对本机执行系统的设计，本机的执行机构由气缸驱动。因此进行了气压缸的选择计算、气压阀的选择、气压泵的选择计算。5.对本机主要零件结构的设计，本机设计的首要要求是保证焊接精度，因此进行了对工件各工装的设计，主要内容有吊环定位V型块设计、抱紧装置定位胎设计、抱紧装置定位座设计、缸筒定心胎设计。6.本设备的部分安装过程进行描述，主要有工件定位夹紧装置、工件进给装置、焊接装置部分。可以使本机达到了可以对吊环的直径为30～50mm之间，减振器缸筒的长度为160～500mm之间的汽车减振器进行焊接。且生产节拍为16s。本机无需定位点焊便可达到精度要求，省去了一道工序，降低了成本，提高了效率。 目录 一、绪论………………………………………………………………………………1 （一）题目背景………………………………………………………………………1 （二）研究意义………………………………………………………………………1 （三）研究内容现状…………………………………………………………………1 （四）选题意义………………………………………………………………………3 （五）本设计研究内容………………………………………………………………3 二、传动系统计算……………………………………………………………………10 （一）电动机的选择………………………………………………………………10 （二）设计任务抽象化确定工艺路线一、绪 论 （一）题目背景 汽车作为商品在世界各处都有广阔的市场，又因其生产批量大而给企业带来丰厚的利润。汽车工业能带来丰厚的利润，因此，会进一步吸引更多的投资者。随着市场趋于饱和企业之间的竞争会愈演愈烈[1]。企业为了生存就需要在市场中占有大量的份额，而消费者的需求决定着企业在市场中的份额，为了满足消费者的需求首先舒适性被提到第一位。首先是汽车减震器得出现，使汽车在行驶过程中人们不会感到颠簸的感觉。随着现代科学技术的发展,人民生活水平的提高,人们当车架或车身振动缓慢，车轮向上运动速度（即活塞向下的运动速度）低，不足以克服压缩阀弹簧的预紧力而推开阀门。此时多余部分的油液变经一些常通的缝隙（图1 中未画出）流回储油腔。当车身振动剧烈时，即活塞向下运动的速度高时，则活塞下腔油压骤增，达到能克服压缩阀弹簧的预紧力时，便推开压缩阀，使油液在很短的时间内，通过较大的通道流回贮油缸。这样，油压和阻尼力都不致超过一定限度，以保证压缩行程中弹性元件的缓冲作用得到充分发挥。在网上了解到目前分为，即进行二次焊接，现通过压焊将吊环与减震器底盖焊接在一起,然后再用二氧化碳保护焊焊接,且焊枪是不动的，这不仅增加了加工的时间提高了成本，而且还耗费人力。为了降低成本，提高身产率，决定再现有的设备上加以改进，将两部机械合二为一，焊枪自动到达焊接位置，提高其自动化程度。筒式液压减振器基本结构如图1.1所示 图1.1筒式液压减震器基本结构1-活塞杆、2-工作缸筒、3-活塞、4-复原阀、5-贮油缸筒、6-压缩阀、7-贮油缸底盖、 8-补偿阀、9-流通阀、10-导向座、11-上缸筒、12-油封、13-吊环液压式减振器的工作原理是当车架与车桥作往复相对运动，而活塞在缸筒内往复运动时，减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔，此时，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，而被油液和减振器壳体所吸收，然后散到大气中。简单的说就是，将动能转化为热能。如果减振器在试验台连续运转几分钟，减振器贮油缸外壁会变得非常热，甚至烫手，就是这样的道理。 双向作用筒式液压减振器的工作原理可以分为复原和压缩两个行程进行说明： 复原行程：当汽车车轮滚进凹坑或滚离凸起时，车轮相对车身移开，减振器受拉伸。此时减振器的活塞向上移动。活塞上腔油压升高，流通阀8关闭。上腔内的油液便推开复原阀流入下腔。同样由于活塞杆的存在，下腔内产生一定的真空度，这时贮油缸中的油液便推开补偿阀7流入下腔进行补充。此时，这些阀的节流作用即造