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CSEC-30电液伺服控制器.PDF
CSEC-30 电液伺服控制器
一 概述
CSEC-30 电液伺服控制器是为钢铁橡胶造纸等行业进行非透明带材连续纠偏(EPC) 的专
用配套控制器,它主要由三大部分组成:
1.电液伺服放大器。其功能是接收光电传感器和位移传感器等送来的信号,进行放大处
理,输出电流以控制伺服阀运动。该放大器采用共地端的电流负反馈形式,故输出电流不受
引线电阻变化的影响,无论负载本身短路,还是输出线对地短路,都不会损坏电子部件,因
此该放大器具有工作寿命长,可靠性高的特点。
2.对CHPS-30 液压站上其它电磁阀,报警系统、以及泵电机运行等进行控制。
3.中位功能,自动寻边,错层投入模块等。
图一 CSEC-30 控制器外形图
二 伺服放大器原理框图
放大器结构原理见图二。该放大器共有三个信号输入端。这三个输入信号的增益分别可
调。放大器运行时,输入的光电信号,反馈信号及其他信号叠加并放大后形成控制信号,送
入前置放大器,再经功率放大后驱动伺服阀以控制执行机构动作。输出驱动电流可从面板上
“伺服阀电流”指示表读知,满度为±500MA。
整个放大器在系统中的作用相当于一个比例环节,其增益可通过W1(面板增益钮)、W2、
W3、W6 进行调节。该放大器内设有颤振信号发生器,可在输出电流中叠加一个颤振信号以提
高伺服阀的分辨率,颤振电流通过W8 可在0~100MA(峰-峰值)范围内调节,颤振频率通过W9
可在45~150Hz 内进行选择。当放大器输出电流大于250mA 即系统处于失控状态或伺服阀线
圈断裂以及电缆没连通时报警灯闪亮提请用户注意,及时排除故障。
图二 伺服放大器结构原理图
三 放大器主要技术指标
额定输出电流: 0~±300mA 额定负载阻抗: 30 Ω#S
频率响应: 0~3KHz(-3db) 信号输入阻抗: ≥10KΩ
颤振幅度: 0~100mA可调(三角波) 颤振频率: 45~150Hz 可调
四 控制器主要可调元件排列图
W1-增益(面板旋钮) W2-反馈增益
W3-错层增益 W6-系统增益
W7-调零(面板旋钮) W8-颤震幅度
W9-颤振频率 W10-+12V 调整
W11--12V 调整
L1-信号1、2 输入插
L2-信号3 输入插
L3-电流插表插
L4-伺服阀插
K-伺服阀线圈相位选择开关
五 电液伺服控制器其它电器控制装置
六 远程控制器
远程控制器外形见图,能对系统
进行远距离控制,它可以按装在整个
机组的控制台上,或其他便于控制的
地方。其按钮及指示和电控柜上的是
一一对应的(无错层投入)。
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