CSEC-30电液伺服控制器.PDFVIP

CSEC-30 电液伺服控制器 一 概述 CSEC-30 电液伺服控制器是为钢铁橡胶造纸等行业进行非透明带材连续纠偏(EPC) 的专 用配套控制器，它主要由三大部分组成: 1.电液伺服放大器。其功能是接收光电传感器和位移传感器等送来的信号，进行放大处 理，输出电流以控制伺服阀运动。该放大器采用共地端的电流负反馈形式，故输出电流不受 引线电阻变化的影响，无论负载本身短路，还是输出线对地短路，都不会损坏电子部件，因 此该放大器具有工作寿命长，可靠性高的特点。 2.对CHPS-30 液压站上其它电磁阀，报警系统、以及泵电机运行等进行控制。 3.中位功能，自动寻边，错层投入模块等。 图一 CSEC-30 控制器外形图 二 伺服放大器原理框图 放大器结构原理见图二。该放大器共有三个信号输入端。这三个输入信号的增益分别可 调。放大器运行时，输入的光电信号，反馈信号及其他信号叠加并放大后形成控制信号，送 入前置放大器，再经功率放大后驱动伺服阀以控制执行机构动作。输出驱动电流可从面板上 “伺服阀电流”指示表读知，满度为±500MA。 整个放大器在系统中的作用相当于一个比例环节，其增益可通过W1(面板增益钮)、W2、 W3、W6 进行调节。该放大器内设有颤振信号发生器，可在输出电流中叠加一个颤振信号以提 高伺服阀的分辨率，颤振电流通过W8 可在0～100MA(峰-峰值)范围内调节，颤振频率通过W9 可在45～150Hz 内进行选择。当放大器输出电流大于250mA 即系统处于失控状态或伺服阀线 圈断裂以及电缆没连通时报警灯闪亮提请用户注意，及时排除故障。 图二 伺服放大器结构原理图 三 放大器主要技术指标 额定输出电流: 0～±300mA 额定负载阻抗: 30 Ω#S 频率响应: 0～3KHz(-3db) 信号输入阻抗: ≥10KΩ 颤振幅度: 0～100mA可调(三角波) 颤振频率: 45～150Hz 可调 四 控制器主要可调元件排列图 W1-增益(面板旋钮) W2-反馈增益 W3-错层增益 W6-系统增益 W7-调零(面板旋钮) W8-颤震幅度 W9-颤振频率 W10-+12V 调整 W11--12V 调整 L1-信号1、2 输入插 L2-信号3 输入插 L3-电流插表插 L4-伺服阀插 K-伺服阀线圈相位选择开关 五 电液伺服控制器其它电器控制装置 六 远程控制器 远程控制器外形见图，能对系统 进行远距离控制，它可以按装在整个 机组的控制台上，或其他便于控制的 地方。其按钮及指示和电控柜上的是 一一对应的(无错层投入)。