机械设计基础少学时第4版李秀珍曲玉峰主编第12章平面连杆机构.pptVIP

馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * 铰链四杆机构的运动连续性是指连杆机构能否连续实现给定的各个位置。如图所示，摇杆运行区间可分为可行域（摇杆的运动范围）和不可行域（摇杆不能达到的区域），设计时不能要求从一个可行域跳过不可行域进入另一个可行域。若构件从一个可行域通过不可行域到达另一个可行域则称为错位不连续，如图所示；若构件在同一个可行域运动，但运动位置不按顺序则成为错序不连续，如图所示。设计连杆机构时，应满足运动连续性条件。 错序不连续 错位不连续 平面四杆机构运动连续性 返回本节 第四节 平面四杆机构的设计 一、连杆机构设计的基本问题 二、 连杆机构设计基本要求 1、满足预定运动的规律要求 2、满足预定的连杆位置要求 3、满足预定的轨迹要求 三、平面四杆机构的设计 平面四杆机构的设计方法有解析法、作图法和实验法，作图法直接简单快捷，对三个设计位置以下的设计是十分方便的，其设计精度也能满足工作要求，并能为解析法精确求解和优化设计提供初始值。我们主要介绍一下作图法 返回本章 本讲小结 5、按给定的行程速比系数K设计四杆机构 4、按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构 3、按两连架杆的预定位置设计四杆机构 2、按预定的连杆位置设计四杆机构 1、连杆机构设计的基本问题和基本要求 连杆机构设计的基本问题 如：是否存在曲柄、杆长比是否恰当，最小传动角是否适当、是否满足运动连续性条件等 1、根据给定的运动要求，选定机构的类型； 2、确定各构件的尺寸参数； 3、 检验是否满足结构条件、动力条件和运动连续性条件； 返回本节 满足预定运动的规律要求 2）要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或近似地满足预定的运动规律要求。 1）要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系； 例： 2）车门开启机构要求两连架杆的转角应大小相等，方向相反 1）牛头刨要求两连架杆的转角满足函数y=logx 返回本节 飞机起落架机构 铸造用翻箱机构 满足预定的连杆位置要求 要求连杆能依次占据一系列的预定位置。故这类问题要求机构能引导连杆按一定方位通过预定位置。 返回本节 满足预定的轨迹要求 鹤式起重机 搅拌机机构 要求在机构运动过程中，连杆上某些点能实现预定的轨迹要求。 返回本节 对于四杆机构来说,当其铰链中心位置确定后,各杆的长度也就确定了,用作图法进行设计,就是利用构件间的相对运动关系,通过作图确定各铰链的位置，从而定出各构件的长度。 作图法设计平面四杆机构 返回本节 1、 按预定的连杆位置设计四杆机构 2、 按两连架杆的预定位置设计四杆机构 3、按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构 4、按给定的行程速比系数K设计四杆机构 下面根据设计要求的不同分为四种情况加以介绍 按预定的连杆位置设计四杆机构 b12 D A B1 B2 B3 b23 C1 C2 C3 c23 设计方法： 例1：已知连杆长度及两个预定位置，设计该四杆机构。 例2：已知连杆长度及三个预定位置，设计该四杆机构。 返回 分析：给定连杆两预定位置B1C1和B2C2，由于铰链A、D分别为连杆上铰链B、C的回转中心，故可将铰链A、D分别选在B1B2，C2C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求，做法如图所示。 已知连杆长度及两预定位置B1C1、B2C2，设计该四杆机构。 B1 C1 C2 B2 B1 C1 C2 B2 例1 返回 B1 B2 C1 C2 C3 已知连杆长度，要求机构在运动过程中占据图示B1C1、B2C2、B3C3三个位置，试设计该四杆机构。 分析：当给定连杆上铰链BC的三组位置时，每两组位置可得一条垂直平分线，每一个铰链的两条垂直平分线有却只有一个交点，所以有唯一解，如图所示。 例2 B3 返回 按两连架杆的预定位置设计四杆机构 设计方法：指根据机构的倒置理论，通过取不同构件为机架，可以将按连架杆预定位置设计四杆机构的问题转化为按连杆预定位置设计四杆机构的问题。这种方法称为机构转化法或反转法。 返回 例3：根据给定连架杆的两个对应位置设计四杆机构。 例4：根据给定连架杆的三个对应位置设计四杆机构。 设计要求：已知机架长度d，要求原动件顺时针转过α12角时，从动件相应的顺时针转过φ12，试设计四杆机构。 根据给定连架杆的两个对应位置设计四杆机构。 设计步骤： 例3 返回 设计要求：已知机架长度d，要求原动件顺时针转过α12、α13角时，从动件相应的顺时针转过φ12、φ13，试设计四杆机构。 根据给定连架杆的三个对应位置设计四杆机构。 设计步骤： 例4 返回 例5：已知：机架长度d和连杆上某一标志线的三组对应位置：M1N1、M2N2、M3N3，求铰链B、C的位置。 分析：铰链A、D相对于铰链B、C的运动轨迹各为一圆弧，依据转化原