机械设计基础庞兴华第4章平面连杆机构.pptVIP

第四章 平面连杆机构 第一节 平面连杆机构的基本形式和性质 第二节 四杆机构的演化及常见的应用类型 第三节 平面四杆机构的设计 第四节 用解析法设计平面四相机构简介 第五节 多杆机构简介 习 题 第一节 平面连杆机构的基本形式和性质 一、平面四杆机构的基本类型 二、连杆机构的基本性质 曲柄存在条件： （1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 （2）最短杆是连架杆或机架 最短杆参与构成的转动副都是整周转动 其余均为摆转 求最小传动角 ?min： 当回程所用时间小于工作行程所用时间时，称该机构具有急回特性。 极位夹角： ? 急回特性分析： ?1 = C ?1 = ?1t1 =1800 + ? ?2 = ?1t2 =1800 － ? t1 t2 , v2 v1 行程速比系数K 克服死点的措施：（1）利用构件惯性力；（2）采用多套机构错位排列，如火车车轮联动机构。 死点：传动角为零g=0（连杆与从动件共线），机构顶死。 死点的利用： 第二节 四杆机构的演化及常见的应用类型 对心式曲柄滑块机构 其它：双移动副机构 第三节 平面四杆机构的设计 第四节 用解析法设计平面四杆机构简介 第五节 多杆机构简介 习 题 连杆机构为什么又可称为低副机构？它有那些特点？ 铰链四杆机构的运动形式分为那三种类型？它们各有什么特点？试举出它们的应用实例。 什么叫曲柄？在铰链四杆机构中，曲柄是否是最短杆？ 为什么说铰链四杆机构是四杆机构的基本形式？ 什么叫行程速比系数？什么叫极位夹角？二者之间有何关系？ 什么叫压力角？什么叫传动角？它们对传力性能有何影响？ 何为连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点的例子。 设计四杆机构一般有那几种方法？各有何特点？ x c a 1 2 3 4 b d y y j C D B A d 解：将各构件分别用矢量a、b、c、d表示，建立图示坐标系。 其各矢量在x轴和y轴上投影，得到： 移项，得： 两边平方后相加，消去d，得： 令： 则有： 将三组对应的转角值，分别代入上式，得： 由此可求得R1、R2、R3，选定机架d后，可得： 多杆机构大多可以看作由简单四杆机构组合而成，使机构获得较大的机构增益（输出力（矩）与输入力（矩）之比）。 颚式破碎机 动画演示 摇床传动机构 振动溜槽机构 9. 试判断图1中各铰链四杆机构的类型。 10. 图2所示为一偏置曲柄滑块机构，试求构件1能整周转动的条件。 图1 图2 11. 图3示为某机械踏板机构，设已知lCD=500mm，lAD=1000mm，踏板3在水平位置上下各摆动10°，试确定曲柄1和连杆2的长度lAB和lBC。 （答： lAB=7.8mm，lBC=111.5mm） 图3 图4 12. 图4所示为一曲柄摇杆机构，已知曲柄长度lAB=80mm，连杆长度lBC=390mm，摇杆长度lCD=300mm，机架长度lAD=380mm，试求： （1）摇杆的摆角y； （2）机构的极位角q； （3）机构的行程速比系数K。 （答： y=33.948°，q =10.716°，K=1.127。） 13. 设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程s =50mm，偏距e =20mm（如图5），行程速比系数K =1.5，试用作图法求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。 （答：lAB=21.5mm，lBC=46.5mm） 图5 14.已知一曲柄摇杆机构，摇杆长度lCD=75mm，机架长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间夹角y3=45°（如图6），行程速比系数K =1.5，试求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。 （答： lAB =49mm， lBC =120mm；或lAB =22.5mm， lBC =48.5mm。） 图6 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 尚辅网 / 机械设计基础 第四章 上一页 返回第一页 返回目录 下一页 定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。 缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。 ②产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ③设计复杂，难以实现精确的轨迹。 分类: 平面连杆机构 空间连杆机构 常以构件数命名： 四杆机构、多杆机构。 本章重点内容是介绍平面四杆机构。 多 杆 机 构 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。 名词解释：