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第一节 机械传动系统的功用 一、实现运动形式的变换 将原动机的回转运动转化为执行机构所要求的运动形式,如转动-移动、转动-摆动、 转动-间歇运动、 转动-平面复杂运动等。 机械系统的功用 三、获得大的传动比 机械系统的功用 机械系统的功用 三、获得大的机械效益 第二节 常用机械传动的类型、基本特性及选择 一、机械传动的性能指标 效率、传动比、功率、速度。 机械传动的类型、基本特性及选择 机械传动的类型、基本特性及选择 二 常用机械传动的类型、基本特性及选择 机械传动的类型、基本特性及选择 各种传动机构均有各自的优缺点,选择时应扬长避短,发挥各自优势。在安排机构顺序时应考虑以下机点: 1)带传动宜放在传动系统高速级,可减小外廓尺寸且起过载保护作用; 2)链传动运转不均匀,有冲击,宜放在传动系统低速级; 3)蜗杆传动多用于实现较大传动比而传递功率不大的场合 4)锥齿轮加工较困难,大直径、大模数锥齿轮多放在高速级,以减小其直径、模数; 5)斜齿轮多用于高速级,又因其承载能力高,多组成人字齿用于重型机械中的低速级; 6)开式齿轮传动一般工作环境差,润滑条件不良,磨损快,寿命短,用于低速级; 7)改变运动形式的传动和机构,应布置在传动的最后一级,不少这类机构即为工作机的执行机构。 第三节 机械传动的运动和动力计算 机械传动的运动和动力计算主要指各轴的转速、功率和转矩计算。各轴的转速和功率均按输入端计算。 第四节 机械传动方案设计举例 以水泥球磨机传动方案选择为例。有一台水泥厂用球磨机,技术参数如下,球磨机直径0.95m,长度3m,容积1.85m3,产量为0.4—0.5t/h,电动机功率30kW,球磨机转速为35r/min。 一、水泥球磨机执行机构的工作特性 水泥球磨机功能是把水泥生料或熟料磨成细粉,工作特点 1)转速低,不能直接用原动机拖动,需减速; 2)起动力矩大,需高转矩电动机; 3)连续运动,载荷平稳,无冲击; 4)多尘,多为漏天工作; 5)功率范围视产量而定,小则数十千瓦,大则数千千瓦。 二、原动机选择 根据水泥球磨机的负载特性和工作环境对原动机的要求,可选三相交流异步电动机作为原动机。龙形异步电动机的起动转矩小,起动电流大,但价格便宜,控制设备简单,一般用在小功率的球磨机中。绕线形异步电动机的起动转矩大,起动电流小,但价格贵,控制设备较复杂,一般用在大功率的球磨机中。该球磨机属于小机型,宜选择Y系列三相异步电动机为原动机。 三、传动方案拟定 小型球磨机一般多配置在小水泥厂,在传动方案拟定时,维修方便是应考虑的重要条件之一。水泥球磨机圆筒的转动,可采用圆筒外加套一个大齿圈由小齿轮驱动的开式齿轮传动。根据球磨机转速为35r/min的要求和开式齿轮传动的传动比的概略值(6~10),小齿轮的转速应为210-350r/min,平均值为262.5r/min。 根据执行机构圆筒的工作情况与电动机的特性,并考虑到各类传动机构单级传动比的合理范围,可拟定出以下几种传动方案进行比较。 1)选用蜗杆传动与开式齿轮传动组合。由于传动比大,且蜗杆传动效率低,显然不适宜。 2)选用链传动与开式齿轮传动组合。这种传动虽然满足传动比要求,但要求大的起动转矩时,链传动抗冲击能力差,且环境多粉尘,链磨损快,寿命短,故不适宜。 3)选用单级齿轮减速器与开式齿轮传动组合。这种方案的优点是结构紧凑、效率高,使用寿命长。但由于齿轮传动为刚性传动,当要求大的起动转矩时,起动冲击过大,若在电动机与减速器之间装置离合器,则可减缓冲击。此方案可行,但成本较高 4)采用V带传动与开式齿轮传动组合。这种方案的优点是既可满足传动比要求,选用比较经济的Y200L-4型三相异步电动机,同时由于带传动具有良好的缓和冲击、吸收振动的性能,可适应大起动转矩的工况,无需增加离合器之类的装置;结构简单、成本低、安装使用维护方便,缺点是传动尺寸比较大。 以上几种方案第四种对小水泥厂最为适宜,如图。 尚辅网 / 第十四章 机械传动系统总论 第一节 机械传动系统的功用 第三节 机械传动的运动和动力计算 第四节 机械传动方案设计举例 第二节 机械传动的类型、基本特性及选择 二、实现运动速度的变换 将原动机的速度变换(减速、增速或变速)为执行机构所要求的速度。 图为汽车变速器 快进:Ⅰ→AB → Ⅱ 中进:Ⅰ→1→2→3→4→Ⅱ 慢进:Ⅰ→1→2→5→6→Ⅱ 倒档:Ⅰ
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