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诚信声明 本人郑重声明:本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的,在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名: 年 月 日 便携性液压缸速度检测装置设计 系部: 机械工程系 专业: 机械电子工程 学号: 112012131 学生: 指导教师(含职称): (讲师) 1.课题意义及目标 通过本次毕业设计使学生了解和掌握到毕业设计应遵循的步骤和程序,学习机电液气综合实验台工作原理以及操作控制,设计一款利用编码器可以检测液压缸速度的便携性装置,通过单片机对速度的检测,来检验理论的正确性,为学生在毕业后从事机电专业技术工作打好基础。 2.主要任务 (1)根据已有的测速装置的资料,完成速度检测装置的设计。 (2)结合传感器技术和检测电路,实时检测速度信号。 (3)通过单片机技术将信号实时显示。 (4)设计图纸一份。 (5)装置要求结构轻巧,便于安装,在液压实验台上进行设计验证。 3.主要参考资料 [1] 李硕卫, 张国贤. 现代液压技术的发展现状[J]. 机械工程师,2009:02-26 [2] 尔桂花,窦曰轩编著. 运动控制系统. 北京:清华大学出版社, 2002:365-370 [3] 何英.基于8098单片机位置及速度检测装置设计[J].科技广场,2009,(第9期). 4.进度安排 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅参考文献,完成开题报告 2014-12-01至2014-12-30 2 完成检测装置机构设计方案的确定 2014-12-31至2015-01-05 3 完成机构的建模与零件的加工,搭建液压回路 2015-01-06至2015-04-20 4 调试编码器与单片机,完成液压缸速度检测 2015-04-21至2015-05-31 5 编写毕业设计论文,完善图纸,准备答辩 2015-06-01至2015-06-15 审核人: 年 月 日 便携性液压缸速度检测装置设计 摘要:本文主要介绍了用编码器检测液压缸速度的一种装置,本测速装置采用编码器接触式的测速方法,以单片机STC89C52RC为控制核心的开发板,经过各功能电路的处理,完成液压缸速度的实时检测与显示。该数码管不仅能显示液压缸的瞬时速度,而且还能通过传感器的输出信号切换显示平均速度,最终实现对液压缸速度的实时检测。本设计应用C语言对单片机进行编程,通过单片机对液压缸的速度进行检测。同时还使用接近开关直接检测液压缸速度,与编码器测速比较,从而验证编码器测速的合理性和可靠性。 该测速机构具有结构轻巧,便于安装的特点。并在液压试验台上验证,实现了速度的智能检测与显示,证明了测速装置的稳定可靠。 关键词:Design of speed detection device for portable hydraulic cylinder Abstract:In this paper, a device for detecting the speed of a hydraulic cylinder with an encoder is introduced. The speed sensor adopts encoder speed measuring method of the contact STC89C52RC MCU as the core of the development board, to accomplish the real-time detection of hydraulic cylinder speed and the real-time display, through the function of the circuit processing. The digital tube can not only show the instantaneous speed of the hydraulic cylinder, but also can display the average speed through the output signal of the sensor, and finally realize the real-time detection of hydraulic cylinder speed. The design uses C language for
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