遥感课件13.ppt

解析空中三角测量必威体育精装版发展 主要内容 摄影测量加密方法的回顾 摄影测量区域网联合平差 GPS　辅助空中三角测量 POS　辅助空中三角测量 一、传统摄影测量加密 传统摄影测量加密的三种方法 航带法 解求航线的非线性改正参数 独立模型法 解求模型的相似变换参数 光束法 解求像片的外方位元素及物点坐标 二、摄影测量与大地测量 观测值的联合平差 将原始的大地测量观测值、一般的控制信息和/或相对控制条件与摄影测量观测值一起进行平差，以取代地面控制点 摄影测量观测值误差方程 空间距离观测值误差方程的建立 联合平差中法方程的构建和求解 联合平差法方程系数阵 联合平差中法方程的构建和求解 联合平差法方程系数阵 三、GPS辅助空中三角测量 利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为带权观测值引入摄影测量区域网平差中，经采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法? 带GPS的航空摄影 GPS辅助空中三角测量 作业过程 现行航空摄影系统改造及偏心测定 带 GPS接收机的航空摄影 解求GPS摄站坐标 GPS摄站坐标与摄影测量数据联合平差，以确定目标点位并评定其质量 现行航空摄影系统改造 GPS航空摄影系统的空间偏移 GPS摄站坐标解求 依照Kalman滤波递推算法，求出每一观测历元时刻机载GPS天线的空间坐标 利用插值方法，由相邻两个历元的 GPS天线位置内插航摄仪曝光时刻GPS摄站坐标 武汉大学研制成功了相应的GPS差分动态定位软件DDkin（GPS kinematic positioning） GPS动态定位软件 DDkin GPS 辅助光束法平差 误差方程是在自检校光束法区域网平差基础上顾及投影中心与机载GPS天线相位中心几何关系所得到的一个基础方程 法方程仍为镶边带状矩阵,但边宽加大了,而其良好稀疏带状结构并没有破坏。因此可用传统的边法化边消元的循环分块解法求解 测区两端必须要布设足够的地面控制点或采用特殊的像片覆盖图 投影中心与GPS天线相位中心之几何关系 GPS摄站坐标误差方程 顾及动态GPS定位之系统误差 线性化之误差方程 GPS辅助光束法误差方程 GPS辅助光束法法方程 与常规光束法比较法方程边宽加大了,但其良好稀疏带状结构并没有破坏 GPS辅助光束法区域网平差法方程系数阵 建议采用的地面控制方案 中国GPS空三试验区分布图 GPS辅助光束法区域网平差实例 区域网基本参数 平差计算实例 加密结果的比较(2004年航空摄影,航摄比例尺1:2500,平地) 2444胶片，RC-30(153mm)，区域为 9 × 21，Trimble 5700，1s数据更新率 明显地物点(常规光束法平差须布设个23平高点和个16高程点) 对于1: 500航测成图，检查点不符值： 平面0.25m，高程0.30m 太原试验(1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地形) 太原试验(1994年航空摄影,航摄比例尺1:5000,丘陵地形) GPS辅助空三结果分析 带地面控制的GPS辅助光束法区域网平差理论精度非常好：平面1.2so~2.8so，高程2.0so~4.4so，达到自检校光束法区域网平差精度 实际精度：平面1.6so~4.3so，高程1.3so~3.1so，高程方面与理论精度完全符合，平面位置由于内业判点误差等导致与理论精度有一定差距。但平差结果完全满足测图控制对加密成果的精度要求 无地面控制GPS辅助光束法区域网平差具有较大的系统误差，实际精度与理论精度相差较远。但成果仍能满足了1:25000地形图航测成图精度要求 GPS航空摄影测量技术20年回眸 我国西部困难地区测图最经济、最成熟的方法 利用区域两端加飞垂直构架航线的航摄方案，在四角带有地面控制点时，完全可以满足1:10000比例尺地形测图的加密精度要求；无地面控制时，完全可以满足1:50000比例尺地形测图的加密精度要求 GPS辅助航空摄影测量技术应用于1:10000地形图测绘，粗略估算，可减少外业30%—40%工作量，可极大地缩短航测成图周期 已完成新疆地区552幅1:10000地形图的测绘任务 2004年，新疆巴州测区174幅 2005年，新疆阿克陶测区30幅、喀什测区131幅、阿图什测区89幅和库尔勒测区128幅 GPS航空摄影测量技术用于西部测图展望 配合数码航空摄影可以明显提高测