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基于Abaqus的果园运输机橡胶辊滚动过程仿真-华中农业大学学报.PDF
第 卷 第 期 华 中 农 业 大 学 学 报 33 4 Vol.33 No.4 年 月 , 2014 7 JournalofHuazhon A riculturalUniversit Jul2014124~129 g g y y 基于A baqus 的果园运输机橡胶辊滚动过程仿真 1 1 1 1 1 2 张凯鑫 张衍林 梁秀英 张闻宇 赵 亮 张 瑶 , ; , 1.华中农业大学工学院 武汉 430070 2.华中农业大学外国语学院 武汉 430070 , , 摘要 为提高果园轨道运输中橡胶辊的性能 使其根据驱动力自动调整正压力至合理值 并均分扭矩和差 , 。 , 分转速 设计了将连杆系和锥差轮系作为橡胶辊的动力驱动机构 针对该机构对橡胶辊的影响 利用 Abaus对 q 。 橡胶辊的滚动过程进行了动力学仿真 仿真中使用 Abaus提供的 Moone Rivlin模型和非线性接触算法进行 q y - 。 。 , 数值计算 仿真结果得到正压力与滚动过程中的功率关系和速度与效率的关系 对比试验结果表明 正压力对 , 。 , 功率的影响与试验结果基本相符 该机构作用下橡胶辊效率为 测试结果表明 设计的机构可充分利用 个 0.7 2 , , 。 橡胶辊的驱动能力 符合自动适应弯道的条件并在低载状态下节能 可以提高橡胶辊在果园运输中的性能 ; ; ; 关键词 运输机 橡胶辊 驱动机构 仿真 中图分类号 + ; 文献标识码 文章编号 ( ) S432.44 S436.44 A 1000-2421201404-0124-06 、 、 ; “” 提高效率 降低功耗 增强牵引力等是橡胶辊设 矩不合理会导致单边打滑 左右两辊的自由度为 1 。
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