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第七章 汽车转向系统和巡航控制系统故障诊断 第一节 汽车转向系统故障诊断 一、转向系结构 转向系统分机械转向系统和动力转向系统两种。 由操纵机构、传动机构和转向器组成。 1．机械转向系统 转向操纵机构由转向盘、传动轴等组成， 转向传动机构由转向拉杆和球销等组成。 2．动力转向系统 按动力分为液力式和电力式两类； 按控制分为普通和电控动力转向。 (1) 普通液力式动力转向系统 l-动力转向液压系 2-压力油管 3-回油管 4-转向器 5-电磁阀 6-动力转向ECU 7-车速传感器 8-转向动力液压缸 (2)电子控制液力式动力转向系统 由液压动力转向系、电磁阀、车速传感器和 (ECU)组成， 1-转向盘2-输入轴(转向轴) 3-电子控制器 4-助力电动机 5-电磁离合器6-转向齿条7-横拉杆 8-轮胎9-输出轴10-扭力杆 11-转速传感器12-转向齿轮 电控电力式 动力转向 系统示意图 电磁离合器工作原理 1-滑环2-线圈3-压板 4-花键 5-从动轴 6-主动轮7-滚珠轴承 二、机械转向系统常见故障诊断 技术状况：转向盘自由转动量、转向盘转向力 检测方法见上册第四章第一节。 常见故障：转向沉重，转向不灵敏。 1．转向沉重故障诊断(齿轮齿条式) (1)现象：驾驶员感觉 (＞15kg)。 (2)原因： ①转向器齿轮与齿条啮合间隙过小或齿轮、齿条损坏。 ②齿条顶块调节过紧或转向器齿条弯曲。 ③转向器齿轮轴轴承调整过紧或损坏。 ④转向器壳体变形。 ⑤转向器、转向轴、万向节、转向拉杆球头润滑不良及润滑油脏污或调节过紧。 ⑥转向轴或转向柱管弯曲。 ⑦转向节推力轴承润滑不良或损坏。 ⑧车架、前梁或前悬架变形而导致前轮定位主销失准。 ⑨前轮胎气压不足，转向阻力过大。 (2)诊断步骤和方法 1)顶起汽车前部，使两前轮悬空后转动转向盘。 若所需转向力较小时，则故障可能在前轮、前桥或前悬架。此时应检查：前轮胎气压、前轴或前悬架杆件是否变形；必要时还需检查主销后倾角、主销内倾角和前束值。 2)顶起汽车前部后，若转向仍感沉重，则故障在转向器和转向传动机构。拆开转向横拉杆与转向节臂，再转动转向盘。 若转向盘轻便灵活地从一个极限位置转到另一个极限位置，则故障在横拉杆至前轮的连接及支承部位，应检查各球头销或推力轴承的装配是否过紧或损坏。 3)若拆下拉杆后转向仍然沉重，则故障在转向器或转向柱管此时应依次检查：转向器润滑状况，转向柱管是否弯曲（转动转向盘倾听转向轴是否与柱管碰擦）；调整转向器齿条与齿轮的间隙； 若转向仍然沉重，则应拆下转向器检查齿轮与齿条是否损坏、齿条是否弯曲严重、齿轮轴轴承是否过紧或损坏、转向器壳体是否变形等。 2．转向不灵敏故障诊断 转向不灵敏即转向时，转向盘转动幅度大；直行又不稳定。 (1)故障原因是传动系统连接松动或间隙过大，包括：转向器固定螺栓，转向轴与转向盘配合，转向器内啮合间隙，转向机构各连接部件间隙，转向节主销与衬套磨损，前轮毂轴承间隙。 (2)故障诊断：先检查转向盘自由行程。 若转向盘自由行程正常，则故障在前轮毂轴承或主销与转向节衬套。 此时应架起前桥，扳动前轮检查轴承及主销与衬套的配合间隙 若转向盘自由行程大，则故障在转向器内部或传动机构，此时应分段检查：先固定转向横拉杆，然后转动转向盘。 若自由行程仍大，则转向器内部间隙过大。 若自由行程不大，可松开转向横拉杆，检查各拉杆球头销。 当汽车行驶不稳定，并伴有前轮胎异常磨损时，还应检查前轮定位值是否符合标准。 三、普通液力式动力转向系统检测与故障诊断 普通动力转向系统增加了转向助力装置：动力转向泵、动力油缸、转向控制阀、转向储油罐和油管等。 1．液力式动力转向系统技术状况检测 (1)储油罐合理的液面高度和良好的油质是动力转向正常工作的前提： ①怠速时，转动转向盘至左右极限位置数次，使转向油液温度达到80℃左右。 ②检查转向液是否起泡或乳化(渗人空气)，有则排气。 ③检查转向液油质及液位高度。没空气，油位低必有漏。 (2)动力转向液压系统中的气体检查 液压系统渗入空气后，易引起油压波动，转向操作不稳。 发动机怠速。先看转向盘居中时的储油罐液位，后看转向盘在左、右极限位置时的液位。若系统内有空气，转