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质点的角动量和角动量定理质点系的角动量定理
* * 首 页 上 页 下 页 退 出 * * 第一节 O 一均匀圆盘绕过质心的轴转动,怎样描述其上某一质点的运动? 问题: 质点作圆周运动 可用角位置,角速度描述 X A B A、B两点岂不是无差异? 用什么来描述转动问题呢? 第一节 例如天文上行星围绕太阳转。 单位时间内扫过的面积 称为角动量 正比于 大量的事实表明转动问题与 有关。 ?任一对作用力和反作用力(内力)对同点(同轴)的力矩之和为零: o i j 质点对选取的参考点的角动量等于其矢径 与其动量 之矢量积。用 表示。 定义: 例如天文上行星围绕太阳转,单位时间内扫过的面积是一个与 有关的问题。这个量称为角动量。 一、何谓角动量 ? 角动量的提出,是与转动相联系的。 2.5 角动量、角动量守恒 ( Angular Momentum. Law of Conservation of Angular Momentum) o ? m 注意:1)为表示是对哪个参考点的角动量,通常将角动量L画在参考点上。 质点对选取的参考点的角动量等于其矢径 与其动量 之矢量积。用 表示。 定义: o ? m 注意:1)为表示是对哪个参考点的角动量,通常将角动量L画在参考点上。 3)角动量是矢量, 其大小 2)单位: 方向由: 决定。 方向如图 例如:质点作圆周运动 o 二、力矩 中学时学过的力矩概念 注意: 2)方向: 3)单位:米牛顿 定义:力对某点O的力矩等于力的作用点的矢 径 与力F的矢量积. o ? m 1)大小 注意: 4)力的方向沿矢径的方向( ) 向心力的力矩为零 三、角动量定理 1、角动量定理的微分形式 对一个质点: (1)式对t求导: 此称质点的角动量定理 X Y Z O 对多个质点而言: (以两个质点为例) 如图设有质点m1。m2 分别受外力 外力矩 内力 内力矩 对质点(1): 对质点(2): 两式 相加: m1 m2 d 内力矩 X Z Y O 令: 质点所受的合外力矩 质点系的总角动量 则: 推广到n个质点的质点系: 质点系角动量定理:系统角动量对时间的变化率等于系统所受合外力矩。 m1 m2 d X Z Y O 2、角动量定理的积分形式 对(5)式积分: 设:在合外力矩M的作用下, 时间内 系统的角动量从 称为冲量矩 角动量定理(积分形式) 作用在质点系的冲量矩等于系统角动量的增量。 四、角动量守恒定律 对一个质点系而言,若 则: 角动量守恒定律:当系统所受合外力矩恒为零时,质点系的角动量保持不变。 在由A→B的过程中,子弹、木块系统机械能守恒 例2.16 在光滑的水平桌面上,放有质量为M的木块,木块与一弹簧相连,弹簧的另一端固定在O点,弹簧的劲度系数为k,设有一质量为m的子弹以初速 垂直于OA射向M并嵌在木块内,如图2.31所示.弹簧原长 ,子弹击中木块后,木块M运动到B点时刻,弹簧长度变为l,此时OB垂直于OA,求在B点时,木块的运动速度 . 解 击中瞬间,在水平面内,子弹与木块组成的系统沿 方向动量守恒,即有 在由A→B的过程中木块在水平面内只受指向O点的弹性有心力,故木块对O点的角动量守恒,设 与OB方向成θ角,则有 由①、②式联立求得 的大小为 由③式求得 与OB的夹角为 随堂小议 (1) (2) (3) (4) 两人同时到达; 用力上爬者先到; 握绳不动者先到; 以上结果都不对。 (请点击你要选择的项目) 两人质量相等 一人握绳不动 一人用力上爬 可能出现的情况是 终点线 终点线 滑轮质量 既忽略 轮绳摩擦 又忽略 小议链接1 (请点击你要选择的项目) 两人质量相等 一人握绳不动 一人用力上爬 可能出现的情况是 终点线 终点线 滑轮质量 既忽略 轮绳摩擦 又忽略 (1) (2) (3) (4) 两人同时到达; 用力上爬者先到; 握绳不动者先到; 以上结果都不对。 小议链接2 (请点击你要选择的项目) 两人质量相等 一人握绳不动 一人用力上爬 可能出现的情况是 终点线 终点线 滑轮质量 既忽略 轮绳摩擦 又忽略 (1) (2) (3) (4) 两人同时到达; 用力上爬者先到; 握绳不动者先到; 以上结果都不对。 小议链接3 (请点击你要选择的项目) 两人质量相等 一人握绳不动 一人用力上爬 可能出现的情况是 终点线 终点线 滑轮质量 既忽略 轮绳摩擦 又忽略 (1) (2) (3) (4) 两人同时到达;
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