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MCGS和 s72·00PLC液位温度 自动控制系统设计 王 宁 ,等
MCGS和 S7—200PLC液位温度 自动控制系统设计
DesignofMCGSandSiemensS7—200PLC
intheAutomaticControlSystem ofW aterLevelandTemperature
互 孝 虎 露典 互当曰
(宁夏大学机械工程学院.宁夏 银川 750021)
摘 要:针对老式双储液罐液位温度控制系统具有 自动化程度低且经常存在时滞现象的不足,提出了以MCGS作为上位机、西门子
s7—20OPLC作为核心控制器的设计方案。首先对常规PID控制器、Smith预估器 以及模糊控制器进行 了研究.然后采用 Smith—PID控
制策略消除了时滞现象对控制系统动态性能的影响,最后 ,利用 Matlab软件对不同控制策略进行了仿真比较。运行结果表明.系统运
行稳定 ,方案设计合理,满足控制要求。
关键词 :双储液罐 监视与控制通用系统(MCGS) PLC SmithPID Matlab
中图分类号 :TP273 文献标志码 :A
Abstract:Theoldstylelevelandtemperaturecontrolsystem ofdualstoragetanksfeatureslow levelofautomation andexistingtimelag
phenomenonoften,aimingatthisproblem,thedesignschemewithMCGSashtehostcomputerandSiemens$7-200PLCasthecorecontroller
isproposed.ThroughresearchingtheconventionalPID controller,Smiht estimatorandfuzzycontroller。hteSmith·PID controlstrategy is
adoptedfinallyforeliminatingtheinfluenceoftimelagphenomenonondynamicperformanceofcontrolsystem.ThesimulationsbyusingMatlab
softwareareconductedfordifferentcontrolstrategiesandcompared.Th eresultsofoperationshow thatthedesignisreasonable;thesystem runs
stablyandsatisfiescontrolrequirements.
Keywords:Two—tank Monitorandcontrolgeneratedsystem(MCGS) PLC SmithPlD Matlab
续输送到计算机或显示仪表。实际控制中.通过双列直
0 引言
插式封装(dualinline.pinpackage.DIP)开关设置EM235
老式双储液罐控制系统主要以人工控制为主。人 的模拟量输入范围和分辨率。系统选用 MCGS组态软
工经验控制对操作人员要求较高,控制精度低,工作量 件作为上位机,主要实现现场画面动态显示、实时曲线
大 ,维护成本也比较高…。在不淘汰原设备和不花费 显示、历史数据查询、报警等功能。PLC通过PC/PI电
大的经济代价的前提下,对系统进行改造。通过讨论 缆实现与上位机的连接。
分析 .选用西门子公司$7-200PLC作为核心控制器, 1.2 系统的硬件组成及控制过程
组态软件监视与控制通用系统 (monitorandcontrol 双储液罐控制系统硬件组成如图1所示。
generatedsystem,MCGS)作为上位机,并选用 SmithPID
控制策略进行数字控制器设计。改造后的系统具有可
视性强、操作简单 、工作稳定等优点。
l 双储液罐控制系统设计
1.1 总体方
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