系统仿真关于偶极子对传递函数影响.docVIP

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系统仿真关于偶极子对传递函数影响

系 统 仿 真 作 业 黄福威 无扰动时偶极子对系统的影响 通过MATLAB编程对比根轨迹判断偶极子对输入的影响,以及能否化成二阶系统。 1、 clear num=[1 1.05]; den=conv(conv(conv([1 5+5i],[1 5-5i]),[1 30]),[1 1]); rlocus(num,den) 有偶极子的根轨迹图 2、 clear num=[1]; den=conv(conv([1 5+5i],[1 5-5i]),[1 30]); rlocus(num,den) 去掉偶极子的根轨迹图 3、 clear num=[1]; den=conv([1 5+5i],[1 5-5i]) den = 1 10 50 rlocus(num,den) 二阶系统的根轨迹图 通过simulink仿真系统,对比阶跃响应判断偶极子对输入的影响: 总结: 通过对比根轨迹与阶跃响应,我们可以得出以下结论,当不考虑扰动对系统的干扰且输入为阶跃信号时,偶极子对题中系统动态性能的影响可以近视忽略(增益有差异)。 通过对比根轨迹,该系统不能化为二阶系统。 加入扰动后偶极子对系统的影响 通过simulink做系统仿真,系统各个环节加入阶跃扰动: 1、二阶衰减前加扰动。 2、二阶衰减后加扰动。 3、输出前加扰动。 4、输入处加扰动 总结反思: 通过上面几个仿真实验,我们可以发现,当在不同的环节加入扰动后,偶极子对系统性能的影响是不同的,我们可以得出这种结论,当扰动存在时,偶极子能否去掉是需要看实际情况的。当然,还有更多种情况我还没有考虑到,比如各种环节的先后顺序,增益大小,扰动的种类大小等等因素,所以偶极子是不能随便去掉的。

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